【摘要】本发明公开了一种控制自动行走设备返回停靠站的方法，停靠站上设有用于发出超声波信号的发生装置，自动行走设备包括控制器及接收装置。所述接收装置侦测超声波信号，控制器根据接收装置至少两个接收角度范围的信号接收情况，控制所述自动行走设备的行

【摘要】本发明涉及纳米器件及纳米加工技术，尤其是一种射频单电子晶体管扫描探针的结构及其应用。这种射频单电子晶体管扫描探针，包括一端呈针形的凸出部的SOI衬底，还包括集成在所述SOI衬底上、相互匹配的射频共振电路及单电子晶体管；所述单电子晶体

【摘要】本发明公开了一种文本的情感分类方法及装置，所述方法经过对相关领域情感语料的分析处理，构建了一个多类分类器，再利用多类分类器将待分类文本分为多种评价对象类别的句子，利用不同评价对象的句子集合分别构建一个基情感分类器，以判断评价对象类别

【摘要】本发明涉及一种煤浆输送管用热轧钢板及其制造方法，实现了煤浆输送管用高强韧性、低屈强比、易焊接、耐磨和耐腐蚀热轧X65-X70钢板的生产。所述钢板包含如下化学组分(wt％)：碳0.05～0.10％；硅：0.20～0.40；锰：1.20

【摘要】本发明涉及一种新型的喹唑啉巴豆基化合物及其在制备预防和或治疗抗恶性肿瘤药物中的用途。本发明的喹唑啉巴豆基化合物是理想的高效双重非可逆性EGFR及HER2激酶抑制剂，可用于治疗或预防乳腺癌、卵巢癌、胃肠癌、食管癌、肺癌、头颈部鳞癌、胰

【摘要】本发明公开了一种过滤器，包括过滤器主体、控制器、控制按钮、按钮、显示屏、开关以及密封门，所述控制器、控制按钮、按钮以及显示屏设于过滤器主体的中部，所述开关设于密封门的中部，所述密封门设于过滤器主体的底部，本发明的优点是：产品的效果突