【摘要】 一种摆动型抱袋输送机械手结构，属于全自动包装机械。包括：机架；摆架，设置在机架的顶部；一对抱袋机构，其中一个抱袋机构与摆架的一端连接，另一个抱袋机构与摆架的另一端连接；抱袋摆臂驱动机构，设置在摆架上，与一对抱袋机构连接；摆架驱动机构，设置在机架的顶部的一侧，与摆架的一侧的中部连接；一对袋口夹放机构，其中一个袋口夹放机构设置在其中一个抱袋机构上，另一个袋口夹放机构设置在另一个抱袋机构上。优点：避免包产生变形而保障封口效果；提高灌装效率；整体结构简单化以体现经济性；保证封口质量；摆动所需的驱动力小，速度快；提高上袋的速度；无需夹袋机构的升降装置；噪音小、易损件少和功耗小。 【专利类型】发明授权 【申请人】常熟三禾精工科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215517 江苏省苏州市常熟市海虞镇周行汪桥工业区 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210119845.3 【申请日】2012-04-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102849453B 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102849453B 【授权公告日】2014-06-18 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G47/90 【发明人】程国清 【主权项内容】1.一种摆动型抱袋输送机械手结构，其特征在于包括：一机架(1)；一摆架(2)，该摆架(2)枢转设置在所述机架(1)的顶部；一对彼此的结构相同的并且彼此对应的抱袋机构(3)，该对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)以悬空状态与所述摆架(2)的一端枢轴连接，而另一个抱袋机构(3)同样以悬空状态与摆架(2)的另一端枢轴连接；一用于驱使所述的一对抱袋机构(3)相互合拢或斥开的抱袋摆臂驱动机构(4)，该抱袋摆臂驱动机构(4)设置在所述的摆架(2)上，并且与一对抱袋机构(3)连接；一用于驱使所述摆架(2)前后摆动的摆架驱动机构(5)，该摆架驱动机构(5)设置在所述机架(1)的顶部的一侧，并且与摆架(2)的长度方向的一侧的中部相连接；一对用于将灌装袋袋口夹住或释放的袋口夹放机构(6)，该对袋口夹放机构(6)中的其中一个袋口夹放机构(6)设置在所述的一对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)上，而另一个袋口夹放机构(6)则设置在一对抱袋机构(3)中的另一个抱袋机构(3)上，所述的一对抱袋机构(3)各包括保持架(31)、摆臂支承架(32)、运动摆臂(33)、平衡臂(34)、一对摆杆(35)和袋体擒持装置(36)，保持架(31)构成有第一、第二腔室(311、312)和第三腔室(313)，其中：第二腔室(312)位于第一、第三腔室(311、313)之间，摆臂支承架(32)枢轴设置在所述的第二腔室(312)内，运动摆臂(33)的上端枢转连接在所述的摆架(2)上，并且该运动摆臂(33)的顶端探出摆架(2)与所述抱袋摆臂驱动机构(4)铰接，而运动摆臂(33)的下端枢轴连接在所述摆臂支承架(32)的一端，平衡臂(34)与运动摆臂(33)纵向并行，该平衡臂(34)的上端枢轴连接在摆架(2) 上，而下端枢轴连接在摆臂支承架(32)的另一端，一对摆杆(35)彼此纵向平行，该对摆杆(35)的上端与所述机架(1)活动连接，而下端与所述保持架(31)的所述第一腔室(311)活动连接，袋体擒持装置(36)与所述的第三腔室(313)相配接；所述的袋口夹放机构(6)设置在所述保持架(31)上，并且位于所述第三腔室(313)的部位。 【当前权利人】常熟三禾精工科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市常熟市海虞镇周行汪桥工业区 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132058169674535X5 【引证次数】10.0 【自引次数】1.0 【他引次数】9.0 【家族引证次数】10.0

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