【摘要】 本发明公开了一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，轴头和连接体转动连接，连接体包括轴壳和外壳，外壳的一端与一个轴头连接，轴壳的一端与另一个轴头连接，外壳的另一端设置有一轴孔，轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与轴壳的轴向也成一第二夹角，第一夹角与第二夹角相同，转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在转轴上。与现有技术相比，本发明通过零部件最少的方式实现了三自由度的灵活转动，以一个轴头的旋转面作为基准面，则实现了该平面以上任意空间位置的转动结构的零件少，所以也易于实现小型化。。微信 【专利类型】发明授权 【申请人】常熟德远涂胶设备技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215513 江苏省苏州市常熟市常熟经济技术开发区科创园 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210077163.0 【申请日】2012-03-22 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102588427B 【公开公告日】2014-07-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102588427B 【授权公告日】2014-07-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F16C11/06 【发明人】杨昌松; 谢力伟 【主权项内容】一种三自由度活接头，包括两端的轴头和中间的连接体，所述的轴头和连接体转动连接，其特征在于：所述的连接体包括轴壳和外壳，所述的外壳的一端与一个轴头连接，所述轴壳的一端与另一个轴头连接，所述外壳的另一端设置有一轴孔，所述轴孔的轴向与外壳轴向成一第一夹角，所述的轴壳的另一端设置有一转轴，该转轴的轴向与所述的轴壳的轴向也成一第二夹角，所述的第一夹角与第二夹角相同，所述的转轴设置在所述的轴孔内，在轴孔内还设置有一台阶孔，在该台阶孔内设置有轴承且轴承套在所述的转轴上；在所述的外壳的具有轴孔的一端设置有一球型凸台，所述的台阶孔位于该球型凸台内，在所述的轴壳与外壳的连接端设有球型槽，所述的球型凸台与所述的球型槽相配。 【当前权利人】常熟德远涂胶设备技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市常熟市常熟经济技术开发区科创园 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132058158553471X0 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】8.0

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