【摘要】 本发明涉及一种自动工作系统，其包括边界模块和自动行走设备，所述边界模块包括：信号发生装置，生成具有预设频率的边界信号，所述预设频率至少包括相继出现的两种特征频率；边界线，规划自动行走设备的工作区域，与所述信号发生装置电性连接，传输所述边界信号，并生成电磁场；所述自动行走设备在所述工作区域内按照预设程式工作，包括：检测单元，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能，接收检测单元的检测信号，滤除预设频率以外的信号，生成具有预设频率的处理信号。本自动工作系统具有较强的抗环境干扰的能力。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请号】CN201210544082.7 【申请日】2012-12-14 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103869813A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103869813B 【授权公告日】2017-02-01 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】G05D1/02 【发明人】强尼·鲍瑞那图 【主权项内容】一种自动工作系统，其特征在于，所述自动工作系统包括边界模块和自动行走设备，所述边界模块包括：信号发生装置，生成具有预设频率的边界信号，所述预设频率至少包括相继出现的两种特征频率；边界线，规划自动行走设备的工作区域，与所述信号发生装置电性连接，传输所述边界信号，并生成电磁场；所述自动行走设备在所述工作区域内按照预设程式工作，包括：检测单元，检测环境中存在的电磁场并转换为相应的检测信号；处理单元，具有以预设频率为中心频率的带通滤波功能，接收检测单元的检测信号，滤除预设频率以外的信号，生成具有预设频率的处理信号。 【当前权利人】苏州宝时得电动工具有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市工业园区东旺路18号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320594718575858L 【引证次数】8.0 【被引证次数】19 【他引次数】8.0 【被自引次数】4.0 【被他引次数】15.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】19

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