【摘要】 本发明涉及一种电刺激助行装置及其输出控制方法，将一个电刺激助行装置固定在腿部，所述电刺激助行装置包括一个随脚的前后摆动形成高、中、低电位信号变化的传感器、一个对传感器信号进行滤波的滤波器电路、一个将滤波电路输出信号进行模数转换并进行分析处理的微处理器、一个由微处理器控制的脉冲电刺激电路。其方法是：启动电刺激助行装置电源；确定一个启动输出电刺激信号阈值；开启和关闭电刺激信号输出。本发明只需设定启动阈值，而无需设定停止阈值，实现了电刺激助行装置输出的全自动控制，方便了使用者；利用软硬件两种方式去除了病人使用中出现的抖动干扰，保证了电刺激信号的准确开启与关闭，保证了当患足落地时助行装置的电刺激信号输出自动停止。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏德长医疗科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215513 江苏省苏州市常熟市常熟经济技术开发区四海路11号科创园308-309 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】常熟市 【申请号】CN201210065042.4 【申请日】2012-03-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102580240B 【公开公告日】2014-01-22 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102580240B 【授权公告日】2014-01-22 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61N1/36; A61H3/00 【发明人】吴长旺 【主权项内容】一种电刺激助行装置输出控制方法，其特征在于，所述输出控制方法基于有一个电刺激助行装置，所述电刺激助行装置包括一个随脚的前后摆动形成高、中、低电位信号变化周期的步态传感器、一个对所述步态传感器信号进行滤波的滤波器电路、一个将滤波电路输出的信号进行模数转换并进行分析处理的微处理器、一个由微处理器控制的脉冲电刺激电路；所述步态传感器输出的有效电位变化周期是脚从后抬起向前摆动、落下往后摆动、再从后抬起向前摆动的周期；所述电刺激助行装置输出控制方法的步骤顺序包括：a.将一个电刺激助行装置绑扎或粘贴固定在腿部的步骤；b.电刺激助行装置进入助行模式的步骤；c.确定一个启动输出电刺激信号阈值的步骤；d.开启和关闭电刺激信号输出的步骤；e.重复步骤d直至电刺激助行装置退出助行模式的步骤；所述阈值是脚落下往后摆动、再从后抬起向前摆动的时间内，对开启电刺激信号输出设置的阈值；所述开启和关闭电刺激信号输出的步骤是：连续获取步态传感器输出有效电位值，判断脚抬起向前摆动、落下往后摆动、再从后抬起向前摆动的电位变化，在脚落下往后摆动、再从后抬起向前摆动的时间内，当步态传感器输出有效电位到达阈值时开启电刺激信号输出；当脚向前摆动落下准备往后摆动时关闭电刺激信号输出。 【当前权利人】江苏德长医疗科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市常熟市常熟经济技术开发区四海路11号科创园308-309 【专利权人类型】有限责任公司(中外合资) 【统一社会信用代码】91320581564326030P 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】15

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