【摘要】 本发明公开了一种取料模组，它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，四轴机械手安装在机械手固定底座上；吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上；CCD固定在CCD固定座上；吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；连接轴上装有气缸；连接块与气缸安装在一起；连接块与夹紧块通过导向销连接起来；吸嘴安装在夹紧块上；吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内；吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。本发明不但能吸取各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。。 【专利类型】发明授权 【申请人】吴江市博众精工科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215200 江苏省苏州市吴江市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴江区 【申请号】CN201210284766.8 【申请日】2012-08-10 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102897529B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102897529B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G47/90 【发明人】吕绍林 【主权项内容】一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于：它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，所述四轴机械手安装在机械手固定底座上；所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；所述连接轴上装有气缸；所述连接块与气缸安装在一起；所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来；所述吸嘴安装在夹紧块上；所述吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。 【当前权利人】苏州灵猴机器人有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市苏州吴中经济开发区越溪街道苏旺路328号12幢 【引证次数】6.0 【自引次数】2.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】13

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