【摘要】 一种自移动处理机器人及其行走方法，该自移动处理机器人包括机体(1)，机体(1)内设有控制装置，机体(1)上设有彼此连接的功能处理模块(11)和移动模块(12)，所述的移动模块(12)在控制装置的控制下，带动功能处理模块(11)在作业空间(100)内进行移动式处理作业，所述的功能处理模块(11)的内部设有开孔(111)，所述的移动模块(12)嵌设在所述开孔(111)内，通过连接机构使得移动模块(12)相对功能处理模块(11)自由旋转。本发明结构简单，成本低，大大改善了自移动机器人的行走方式，在同样时间或者同样电量的情况下，提高了清洁效率。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210279763.5 【申请日】2012-08-08 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103565344A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103565344B 【授权公告日】2017-04-19 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】吕小明 【主权项内容】一种自移动处理机器人，包括机体(1)，机体(1)内设有控制装置，机体(1)上设有彼此连接的功能处理模块(11)和移动模块(12)，所述的移动模块(12)在控制装置的控制下，带动功能处理模块(11)在作业空间内进行移动式处理作业，其特征在于，所述的功能处理模块(11)的内部设有开孔(111，111’)，所述的移动模块(12)可旋转的嵌设在所述开孔(111，111’)内，通过连接机构使得移动模块(12)相对功能处理模块(11)自由旋转。 该数据由<>整理 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】11.0 【被引证次数】23 【自引次数】1.0 【他引次数】10.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】20.0 【家族引证次数】61.0 【家族被引证次数】50

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