【摘要】本发明公开了一种自动送线装置，包括基座，第一直线导轨，送线载具，同步轮，第一伺服电机，滚轮，第二伺服电机以及第一气缸；所述第一直线导轨设于所述基座上，所述送线载具沿所述第一直线导轨进行往复直线运动，所述同步轮设于所述第一直线导轨间，
【摘要】 一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体(1)，机体(1)上设有吸盘装置(2)，吸盘装置(2)通过气道管路(3)与真空气泵(4)相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置(2)吸附于玻璃表面，所述吸盘装置(2)还连接泄气装置(5)，所述泄气装置(5)上设有打开和关闭位置，当泄气装置(5)处于打开位置时，吸盘装置(2)通过泄气装置(5)与大气连通。本发明通过在真空气泵和吸盘装置的气道管路上设置泄气装置，拉起泄气阀拉手后，定位转轴发生旋转，触动泄气阀，泄气阀打开其内部的排气孔，使吸盘的内部与大气连通，内外气压迅速达到平衡，无需等待就能快速取下擦玻璃机器人，提高工作效率。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210363960.5 【申请日】2012-09-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103654604A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103654604B 【授权公告日】2016-11-30 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】吕小明 【主权项内容】一种带有泄气装置的擦玻璃机器人，包括机体(1)，机体(1)上设有吸盘装置(2)，吸盘装置(2)通过气道管路(3)与真空气泵(4)相连，擦玻璃机器人通过吸盘装置(2)吸附于玻璃表面，其特征在于，所述吸盘装置(2)还连接泄气装置(5)，所述泄气装置(5)包括打开和关闭位置，当泄气装置(5)处于打开位置时，吸盘装置(2)通过泄气装置(5)与大气连通。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】7.0 【被引证次数】6 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】27.0 【家族被引证次数】23
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