【摘要】本发明涉及一种用于继电器的控制电路，包括一第一继电器和继电器驱动电路；此继电器驱动电路包括第一光电耦合器、第一三极管；所述第一光电耦合器输入端接收用于控制第一继电器线圈通断的继电器控制信号；所述继电器电源输入端与所述处理器之间设置有
【摘要】 一种用于擦玻璃机器人的安全绳电源线，包括连接在擦玻璃机器人(100)上的电源线体，所述的电源线体包括主机电源线(1)、电源插接线(3)和外接安全绳电源线(2)，外接安全绳电源线(2)与主机电源线(1)、电源插接线(3)分别通过对应设置的公插头(21、31)、母插头(22、12)接插连接。本发明所提供的安全绳电源线，既可以用于连接电源，为擦窗机器人作业供电，又可以用作安全绳，缠绕在安全扣上，并通过将安全扣放置或固定在室内的某一确定位置，来防止擦窗机器人因意外跌落而造成损坏，安全绳电源线的长度可自由调节，又兼备电源线和安全绳的功能，增强工作安全系数的同时使结构更为简化。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210374901.8 【申请日】2012-09-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103700994A 【公开公告日】2014-04-02 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】H01R24/00; H01R31/06; H01R13/639; A62B35/00 【发明人】吕小明 【主权项内容】一种用于擦玻璃机器人的安全绳电源线，包括连接在擦玻璃机器人(100)上的电源线体，其特征在于，所述的电源线体包括主机电源线(1)、电源插接线(3)和外接安全绳电源线(2)，外接安全绳电源线(2)与主机电源线(1)、电源插接线(3)分别通过对应设置的公插头(21、31)、母插头(22、12)接插连接。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】11.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】10.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】2
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