【摘要】本发明为以煤气为原料气或燃料气的企业，提供一种固定层间歇煤气炉串联循环制取煤气的方法，即将相邻的两台套可独立生产运行的固定层间歇煤气炉，用管道和阀门，将两炉的炉上空腔接通，同时向DCS控制系统输入串联循环运行程序，使之实现串联循环运
【摘要】 一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部(200)和移动部(100)，通过控制部控制移动部(100)行走并实现功能处理部(200)的作业，所述的功能处理部(200)的顶部设有摄像头组件(300)，在所述的功能处理部(200)和摄像头组件(300)之间设有摆动装置(400)，所述摄像头组件(300)在摆动装置(400)的带动下，相对于功能处理部(200)摆动。本发明通过设置在功能处理部和摄像头之间的摆动装置，实现了摄像头相对于功能处理部的摆动，结构简单，动作稳定，扩大了自移动机器人的视野。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210387224.3 【申请日】2012-10-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103722555A 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103722555B 【授权公告日】2016-01-06 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B25J11/00; B25J13/08; B25J19/00 【发明人】王学斌; 孙奇 【主权项内容】一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部(200)和移动部(100)，通过控制部控制移动部(100)行走并实现功能处理部(200)的作业，所述的功能处理部(200)的顶部设有摄像头组件(300)，其特征在于，在所述的功能处理部(200)和摄像头组件(300)之间设有摆动装置(400)，所述摄像头组件(300)在摆动装置(400)的带动下，相对于功能处理部(200)摆动。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】3
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