【摘要】 本发明公开了一种微电脑鼠快速探索自动控制系统，包括上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统和运动控制系统由处理器单元进行控制，所述的处理器单元为一双核处理器，包括单片机和FPGA处理器，所述的上位机系统包括迷宫存储模块、坐标定位模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块以及I/O控制模块，其中，所述的迷宫存储模块、坐标定位模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块由单片机控制，所述的伺服控制模块由FPGA处理器控制，且单片机和FPGA处理器之间实时进行数据交换和调用。本发明在形成基于单片机+FPGA的双核处理器，把单片机从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州工业园区职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】215021 江苏省苏州市工业园区若水路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210353975.3 【申请日】2012-09-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102841619B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102841619B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05D27/02 【发明人】张好明; 王应海; 袁丽娟 【主权项内容】一种微电脑鼠快速探索自动控制系统，其特征在于，包括上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统和运动控制系统由处理器单元进行控制，所述的处理器单元为一双核处理器，包括单片机和FPGA处理器，所述的上位机系统包括迷宫存储模块、坐标定位模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块以及I/O控制模块，其中，所述的处理器单元以FPGA处理器为处理核心，所述的迷宫存储模块、坐标定位模块、在线输出模块、数据存储模块以及I/O控制模块由单片机控制，所述的伺服控制模块由FPGA处理器控制，且单片机和FPGA处理器之间实时进行数据交换和调用，在电源打开状态下，微电脑鼠先进入自锁状态，然后把微电脑鼠放在迷宫起始点，微电脑鼠靠前方、左右侧面蔽障传感器根据实际导航环境传输参数给处理器单元中的单片机，单片机处理后与FPGA处理器通讯，然后由FPGA处理器处理两个独立电机的伺服控制，并把处理数据通讯给单片机，由单片机继续处理后续的运行状态。 【当前权利人】江苏若博机器人科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁经济开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼 【引证次数】3.0 【自引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】7

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