【摘要】 本发明公开了二态双驱动四杆快速定位机构，定位机构包括铰链四杆机构，由四根杆长相同的连杆经四个铰链联接而成，其中一铰链为固定铰链(A)，其余三铰链为活动铰链(B、C、D)，与固定铰链(A)相临的两活动铰链(B、D)旁分别安装辅助固定铰链(F、E)，连接辅助固定铰链(F、E)和活动铰链(B、D)的杆为移动副杆(BF、DE)，移动副杆(BF、DE)通过油缸或气缸实现移动，本发明利用四连杆机构，快速实现平面上正方形四个顶点位置的定位，该定位机构结构简单、成本低廉、高效快捷。 【专利类型】发明授权 【申请人】淮阴工学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】223001 江苏省淮安市清河区北京北路89号 【申请人地区】中国 【申请人城市】淮安市 【申请人区县】清江浦区 【申请号】CN201210078389.2 【申请日】2012-03-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102606693B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102606693B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F16H21/44 【发明人】刘远伟; 王玲; 李伯奎; 陈小岗; 吴洪涛 【主权项内容】二态双驱动四杆快速定位机构，定位机构包括铰链四杆机构，由四根杆长相同的连杆经四个铰链联接而成，其特征在于：其中一铰链为固定铰链A，其余三铰链为活动铰链B、活动铰链C、活动铰链D，与固定铰链A相临的活动铰链B、活动铰链D旁分别安装辅助固定铰链F、辅助固定铰链E，连接辅助固定铰链F、辅助固定铰链E和活动铰链B、活动铰链D的杆为移动副杆BF、移动副杆DE，移动副杆BF、移动副杆DE通过油缸或气缸实现移动，与固定铰链A相对的活动铰链C为输出端，与固定铰链A相临的活动铰链D、活动铰链B为输入端，活动铰链D、活动铰链B各有两种输入状态0或1；以固定铰链A为坐标原点o，过原点o的水平线为x轴，原点o向左为x轴正方向，过原点o的垂直线为y轴，原点o向上为y轴正方向；活动铰链D状态0时，AD连杆在x轴下方，AD连杆与x轴的夹角为а；活动铰链D状态1时，AD连杆在x轴上方，AD连杆与x轴的夹角也为а；活动铰链B状态0时，AB连杆在y轴右边，AB连杆与y轴的夹角为а；活动铰链B状态1时，AB连杆在y轴左边，AB连杆与y轴的夹角也为а。。 【当前权利人】常熟市知识产权运营中心有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市常熟市草荡路13号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466009787T 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】2

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