【摘要】 一种擦玻璃机器人，包括机体(1)，机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元(2)，擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘(3)，驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，使两端的一对吸附转盘形成转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，机体和吸附转盘之间可旋转设置有边角除尘单元(4)，边角除尘单元的边缘至少部分突出于吸附转盘的外缘，形成除尘部，除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。本发明结构简单，运动灵活，可控性强，有效完成对各个边角的除尘和清洁工作。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210217466.8 【申请日】2012-06-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103505142A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103505142B 【授权公告日】2016-06-08 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】冯勇兵 【主权项内容】一种擦玻璃机器人，包括机体(1)，机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元(2)，其特征在于：所述擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘(3)，驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，所述控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动所述一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，控制两端的一对吸附转盘交替形成高速端和低速端、或者高速端和静止端，通过两者的转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，所述机体(1)和吸附转盘(3)之间可旋转设置有边角除尘单元(4)，所述边角除尘单元的边缘至少部分突出于所述吸附转盘的外缘，形成除尘部(41)，所述除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。 ： 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】5.0 【被引证次数】13 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】13.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】15

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