【摘要】 一种自移动机器人行走范围限制系统及其限制方法，该限制系统包括：界限标记(300)，用于确定作业空间(100)的限定边界位置，包含回归反光材料；自移动机器人(1)，在作业空间中行走作业，包括：扫描测距仪(12)，通过光信号的发射和接收，形成扫描平面，对作业空间进行扫描测距；控制装置(11)，接收扫描测距仪的扫描测距信号，建立作业空间的坐标图；控制装置接收到扫描测距仪从界限标记反射回来的扫描测距信号后，确定界限标记的位置，并根据界限标记的位置确定其限定边界的坐标，从而控制自移动机器人位于限定边界内的区域工作。本发明节省能源，有效工作时间长，灵敏度高且成本低廉。 该数据由<>整理 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210312328.8 【申请日】2012-08-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103631262A 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103631262B 【授权公告日】2017-07-04 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】G05D1/02; G01S17/08 【发明人】汤进举 【主权项内容】一种自移动机器人行走范围限制系统，其特征在于，所述的限制系统包括：界限标记(300)，用于确定作业空间(100)的限定边界位置，包含回归反光材料；自移动机器人(1)，在作业空间(100)中行走作业，包括：扫描测距仪(12)，通过光信号的发射和接收，形成扫描平面，对作业空间(100)进行扫描测距；控制装置(11)，接收扫描测距仪(12)的扫描测距信号，建立作业空间(100)的坐标图；其中，控制装置(11)接收到扫描测距仪(12)从界限标记(300)反射回来的扫描测距信号后，确定界限标记(300)的位置，并根据界限标记(300)的位置确定其限定边界的坐标，从而控制自移动机器人(1)在限定边界的区域内作业。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】7.0 【被引证次数】30 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】30.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】38

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