【摘要】 本发明属于智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种擦玻璃装置，该装置包含行走单元、清洁单元、吸附单元、驱动单元和控制单元，行走单元和清洁单元设置在擦玻璃装置的底部，控制单元与驱动单元连接，所述擦玻璃装置还包括与控制单元连接的加速度传感单元，控制单元根据加速度传感单元发出的加速度信号值，控制驱动单元驱动擦玻璃装置停止行走或执行转向动作。本发明擦玻璃装置在擦拭玻璃过程中能够及时探测到窗框等障碍物并灵活地躲避，不会出现擦玻璃装置卡死在玻璃边框上的现象。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210216759.4 【申请日】2012-06-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103505140A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103505140B 【授权公告日】2016-12-21 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】冯勇兵 【主权项内容】一种擦玻璃装置，包含行走单元(2)、清洁单元(3)、驱动单元(4)和控制单元(5)，行走单元(2)和清洁单元(3)设置在擦玻璃装置(7)的底部，控制单元(5)与驱动单元(4)连接，其特征在于：所述擦玻璃装置(7)还包括与控制单元(5)连接的加速度传感单元(6)，控制单元(5)根据加速度传感单元(6)发出的加速度信号值，控制驱动单元(4)驱动擦玻璃装置(7)停止行走或执行转向动作。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】9.0 【被引证次数】15 【自引次数】1.0 【他引次数】8.0 【被他引次数】15.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】15

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