【摘要】 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置，包括水平移送装置、装载机、夹具、升降装置。把升降旋转臂的一端与升降用伺服电机的伺服电机驱动轴连接，另一端与夹住工件的夹具连接，使得当升降用伺服电机驱动旋转时，升降旋转臂随之进行旋转，同时又能将工件移送到所希望的指定高度，进而实现工件的上下升降。本发明结构简单、便于安装，从而解决了设备高度受空间限制的问题，并且通过升降装置的驱动进行旋转升降的夹具装置可在保持垂直状态下进行升降移送，同时又能保持夹具装置的水平状态。 【专利类型】发明授权 【申请人】爱马特(江苏)自动化有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214500 江苏省泰州市靖江市开发区中州西路6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】靖江市 【申请号】CN201210515847.4 【申请日】2012-12-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102975193B 【公开公告日】2014-08-27 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102975193B 【授权公告日】2014-08-27 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J5/02; B25J15/08 【发明人】车圣镇 【主权项内容】1.一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置，包括水平移送装置(20)、装载机(24)、夹具(40)、升降装置(30)，其特征在于，升降装置(30)与装载机(24)固定连接在升降装置安装支架(31)上；安装在升降装置安装支架(31)上的升降用伺服电机(32)，其伺服电机驱动轴与升降旋转臂(33)连接，升降旋转臂(33)的另一端与夹具(40)形成关节连接；通过升降用伺服电机(32)的正反转，驱动升降旋转臂(33)可进行上下旋转，进而实现夹具(40)的上下升降移送；升降用伺服电机(32)的正反转，驱动升降旋转臂(33)进行上下旋转时，装载机(24)也随着行驶梁(11)进行水平移送，同时装载机(24)的水平移送量与旋转臂(33)旋转对夹具(40)产生的水平方向上的偏移量一致；从而使得随着升降旋转臂(33)的上下旋转移送而进行的夹具(40)的升降动作，在一定的位置可始终保持垂直的升降移送；采用一端与升降装置安装支架(31)形成关节连接，另一端与夹具(40)形成关节连接的水平维持杆(34)，使得夹具(40)始终在水平状态下进行上下升降移送，并且水平维持杆(34)和升降旋转臂(33)具有相同的旋转半径，使升降旋转臂(33)进行灵活的上下旋转运动。 【当前权利人】爱马特(江苏)自动化有限公司 【当前专利权人地址】江苏省泰州市靖江市开发区中州西路6号 【专利权人类型】外商投资企业 【统一社会信用代码】91321282050201775L 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】23

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