【摘要】本发明涉及一种基于密集存储区域的多移动机器人路径冲突解决方法,其技术特点包括以下步骤:1、调度服务器建立一初始化网状路径图;2、检测存取货物任务并将任务划分若干个子任务;3、使用图法输出当前子任务的任务路径;4、判断子任务目标点是否
【摘要】 一种具有起升限位装置的起升绞车,属于升降起重设备领域,包括液压马达、行星减速机、压绳器、卷筒、支承轴、安装底座、筋板和行程限位装置。行程限位装置位于起升绞车尾部,包括壳体、油杯、端盖、限位开关组件和与限位开关组件配合控制液压马达转动的螺杆,螺杆一端与置于卷筒一侧的支承轴连接,另一端与衬套配合;限位开关组件包括有螺母、座板和限位开关,限位开关与壳体固定连接在壳体的一侧;通过螺母与螺杆配合,在液压马达的驱动下,行星减速机带动卷筒和支承轴的转动,支承轴带动螺杆旋转,螺母在螺杆的带动下在螺杆上左右移动,到达限位位置时,螺母压下限位开关。本发明结构简单,限位开关动作安全可靠,定位准确,制造维修方便。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏海泰船舶成套设备有限公司; 江苏大学 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】225400 江苏省泰兴市泰兴镇济川北路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】泰兴市 【申请号】CN201210235160.5 【申请日】2012-07-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103539029A 【公开公告日】2014-01-29 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B66D1/56 【发明人】赵志宏; 许桢英; 王雪鹏; 顾社群; 刘石磊; 叶永国; 吴俊峰; 余群; 杨鹤凤; 叶国本 【主权项内容】一种具有起升限位装置的起升绞车,包括液压马达、连接于支架上的行星减速机、固定于卷筒上的压绳器、带动支承轴旋转的卷筒、支承轴、与支架固定连接的安装底座、支撑安装底座的筋板以及行程限位装置,其特征在于:所述的行程限位装置位于起升绞车的尾部,包括壳体、油杯、端盖、限位开关组件和与限位开关组件配合控制液压马达转动的螺杆;所述的螺杆一端穿过上述所述壳体一侧设置的合适通孔与置于卷筒一侧的支承轴连接,另一端与衬套配合;所述的油杯安装于壳体的一侧,便于调心滚子轴承的润滑;在液压马达的驱动下,行星减速机输出转矩带动卷筒以及支承轴的转动,支承轴带动螺杆旋转,螺母在螺杆的带动下在螺杆上左右移动,当到达限位位置时,螺母压下限位开关,达到限位目的。。 【当前权利人】江苏海泰船舶成套设备有限公司; 江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省泰兴市泰兴镇济川北路88号; 江苏省镇江市京口区学府路301号 【专利权人类型】有限责任公司; 公立 【统一社会信用代码】91321283753223268Y; 123200004660115453 【引证次数】6.0 【被引证次数】4 【他引次数】6.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】4
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