【摘要】 本发明公开了一种畜禽粪便自动清理机械装置，拖动电机(7)与拖车(3)传动连接，刮板(1)位于拖车(3)的车体上，在拖车(3)的前后两侧分别设有限位装置Ⅰ(9)和限位装置Ⅱ(10)，在拖车(3)的左右两侧分别设有限位装置Ⅲ(11)和限位装置Ⅳ(12)，刮板驱动电机(8)与刮板(1)为传动连接，刮板驱动电机(8)带动刮板(1)运行，在拖动电机(7)上连接有的拖动控制器分别与限位装置Ⅰ(9)和限位装置Ⅱ(10)连接以及与拖动电机(7)连接，在刮板驱动电机(8)上连接的刮板控制器分别与限位装置Ⅲ(11)和限位装置Ⅳ(12)连接以及刮板驱动电机(8)连接。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏畜牧兽医职业技术学院; 泰州鑫光机械制造有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】225300 江苏省泰州市凤凰东路8号 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】海陵区 【申请号】CN201210075968.1 【申请日】2012-03-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102640711B 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102640711B 【授权公告日】2014-03-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01K1/01; A01K31/04 【发明人】李斌; 李增国; 陈杰 【主权项内容】一种畜禽粪便自动清理机械装置，其特征是它包括机械控制部分和电气控制部分，所述的机械控制部分包括刮板(1)、拖动绳(2)、拖车(3)、减速机Ⅰ(4)、减速机Ⅱ(5)和滚筒(6)，所述的电气控制部分包括拖动电机(7)和刮板驱动电机(8)，所述的拖动电机(7)依次通过减速机Ⅰ(4)、滚筒(6)和拖动绳(2)与拖车(3)传动连接，拖动电机(7)带动拖车(3)运行，刮板(1)位于拖车(3)的车体上，在拖车(3)的前后两侧分别设有限位装置Ⅰ(9)和限位装置Ⅱ(10)，在拖车(3)的左右两侧分别设有限位装置Ⅲ(11)和限位装置Ⅳ(12)，刮板驱动电机(8)通过减速机Ⅱ(5)与刮板(1)为传动连接，刮板驱动电机(8)带动刮板(1)运行，在拖动电机(7)上连接有拖动控制器，拖动控制器的信号输入端与限位装置Ⅰ(9)和限位装置Ⅱ(10)连接，拖动控制器的信号输出端与拖动电机(7)连接，在刮板驱动电机(8)上连接有刮板控制器，刮板控制器的信号输入端与限位装置Ⅲ(11)和限位装置Ⅳ(12)连接，刮板控制器的信号输出端与刮板驱动电机(8)连接，所述的限位装置Ⅰ(9)和限位装置Ⅱ(10)设置为限位开关，限位装置Ⅲ(11)和限位装置Ⅳ(12)分别设置为限位开关，所述的拖动绳(2)设置为钢丝绳或韩国麻绳，所述的减速机Ⅰ(4)设置为减速比为1 : 30的涡轮减速机，减速机Ⅱ(5)设置为减速比为1 : 60的涡轮减速机，所述的拖动电机(7)设置为额定功率0.75KW，额定电流2.03A，额定转速1390r/min，额定电压380V的三相异步电动机，所述的刮板驱动电机(8)设置为额定功率0.18KW，额定电流0.48A，额定转速1450r/min，额定电压380V的三相异步电动机，所述的刮板驱动电机(8)设置为额定功率0.5KW，额定电流13.5A，额定转速500r/min，额定电压48V的无刷直流电动机，所述的拖动控制器包括微控制器模块Ⅰ(13)和无线遥控器Ⅰ(16)，微控制器模块Ⅰ(13)设置为AT89C51单片机，在微控制器模块Ⅰ(13)上连接有无线收发模块Ⅰ(15)，微控制器模块Ⅰ(13)通过无线收发模块Ⅰ(15)与无线遥控器Ⅰ(16)为无线对应连接，拖动控制器与拖动电机(7)之间依次设有交流继电器Ⅰ(17)和带漏电保护的空气开关Ⅰ(18)，所述的刮板控制器包括微控制器模块Ⅱ(14)和无线遥控器Ⅱ(19)，微控制器模块Ⅱ(14)设置为AT89C51单片机，在微控制器模块Ⅱ(14)上连接有无线收发模块Ⅱ(20)，微控制器模块Ⅱ(14)通过无线收发模块Ⅱ(20)与无线遥控器Ⅱ(19)为无线对应连接，刮板控制器与刮板驱动电机(8)之间依次设有交流继电器Ⅱ(21)和带漏电保护的空气开关Ⅱ(22)。 【当前权利人】李斌; 李增国 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91321291739422762A 【家族引证次数】11.0

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