【摘要】本发明涉及柔顺性气动绳牵引串联弯曲柔性铰链骨架被动抓持器,抓持器安装了二个以串联弯曲柔性铰链为骨架的手指,串联弯曲柔性铰链骨架是弹簧钢材料,靠串联弯曲柔性铰链骨架的弹性回复力被动地抓取物体;二个手指由一个气缸驱动,经过注塑机上常用的
【摘要】 本发明公开了一种管道泄压装置,包括阀体和阀盖,所述的阀体设置在管路终端并与管道密封连接,所述的阀体与阀盖活动连接,所述的阀体与阀盖之间设置有密封圈,所述的阀体上设置有摇臂轴,所述的摇臂轴连接有摇臂卡勾,所述的摇臂卡勾卡扣着阀盖;所述的阀体还设置有气缸,所述的气缸设置有气缸小孔,所述的气缸小孔与阀体内部相通,所述的气缸的活塞杆与摇臂卡勾相连接;所述的阀体与摇臂卡勾之间还设置有弹性体,所述的弹性体和气缸活塞杆对摇臂卡勾形成以摇臂轴为支点的杠杆结构。该管道泄压装置体积小、重量轻、结构简单,生产成本低,控制精度高,并且能够自动复位封闭。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏海陵机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】225776 江苏省泰州市兴化市经济开发区开创村 【申请人地区】中国 【申请人城市】泰州市 【申请人区县】兴化市 【申请号】CN201210212410.3 【申请日】2012-06-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103511692A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】F16K17/164 【发明人】仇九桃; 汤明风; 吴加国 【主权项内容】管道泄压装置,包括阀体⑴和阀盖⑵,所述的阀体⑴设置在管路终端并与管道密封连接,所述的阀体⑴与阀盖⑵活动连接,所述的阀体⑴与阀盖⑵之间设置有密封圈⑶,其特征在于:所述的阀体上设置有摇臂轴⑷,所述的摇臂轴连接有摇臂卡勾⑸,所述的摇臂卡勾卡扣着阀盖;所述的阀体还设置有气缸⑹,所述的气缸设置有气缸小孔⑺,所述的气缸小孔⑺与阀体内部相通,所述的气缸的活塞杆⑻与摇臂卡勾相连接;所述的阀体与摇臂卡勾之间还设置有弹性体,所述的弹性体和气缸活塞杆对摇臂卡勾形成以摇臂轴为支点的杠杆结构。 【当前权利人】江苏海陵机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省泰州市兴化市经济开发区开创村 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913212817252281927 【引证次数】5.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】1
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