【摘要】本发明涉及一种原料药的处理方法,特别是涉及一种原料药的纯化脱色方法,更为具体的说是涉及一种盐酸法舒地尔的纯化脱色方法。针对目前盐酸法舒地尔利用有机溶剂重结晶对产品脱色纯化中存在的问题提供了一种新的盐酸法舒地尔的纯化脱色方法,通过直接
【摘要】 本发明涉及一种新型机械手。包括气缸,所述气缸前端设有双面齿条,双面齿条两边各设有齿指,齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿,一齿指上设有液压缓冲器位于两齿指之间。本发明结构简单,由于在齿指之间设有液压缓冲器,使得机械手抓拿物品更稳定。 【专利类型】发明申请 【申请人】俞卫群 【申请人类型】个人 【申请人地址】225200 江苏省扬州市江都区仙女镇双仙北路 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】江都区 【申请号】CN201210218135.6 【申请日】2012-06-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103507072A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J15/08 【发明人】俞卫群 【主权项内容】一种新型机械手,其特征在于,包括气缸,所述气缸前端设有双面齿条,双面齿条两边各设有齿指,齿指尾端设有与双面齿条相啮合的半圆齿,一齿指上设有液压缓冲器位于两齿指之间。 【当前权利人】俞卫群 【当前专利权人地址】江苏省扬州市江都区仙女镇双仙北路 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1
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