【摘要】 本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法,旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下:(1)探测并构建机器人工作环境模型,包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状、不确定障
【摘要】 本发明涉及一种经络穴位脏腑套装,所述经络穴位脏腑套装为弹性紧身套装,包括经络穴位帽子、经络穴位上衣、经络穴位手套、经络穴位裤子、经络穴位袜子和脏腑上衣,所述经络穴位帽子、经络穴位上衣、经络穴位手套、经络穴位裤子和经络穴位袜子上对应人体经络穴位处设有经络标示线和穴位标示点,所述脏腑上衣上对应人体脏腑处设有脏腑图案,所述穴位标示点和脏腑图案处设有文字说明。本发明结构简单、使用方便,在使用时,只需将经络穴位脏腑套装穿上,就可以很直接准确的找到对应身体的经络穴位和脏腑的具体位置,直观了解人体生理结构,便于针灸、按摩、养生保健以及各项治疗和教学。 【专利类型】发明申请 【申请人】金加洲 【申请人类型】个人 【申请人地址】225200 江苏省扬州市江都区龙川广场精武馆 【申请人地区】中国 【申请人城市】扬州市 【申请人区县】江都区 【申请号】CN201210207630.7 【申请日】2012-06-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103505358A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】A61H39/02 【发明人】金加洲 【主权项内容】一种经络穴位脏腑套装,其特征在于,所述经络穴位脏腑套装为弹性紧身套装,包括经络穴位帽子、经络穴位上衣、经络穴位手套、经络穴位裤子、经络穴位袜子和脏腑上衣,所述经络穴位帽子、经络穴位上衣、经络穴位手套、经络穴位裤子和经络穴位袜子上对应人体经络穴位处设有经络标示线和穴位标示点,所述脏腑上衣上对应人体脏腑处设有脏腑图案,所述穴位标示点和脏腑图案处设有文字说明。 【当前权利人】金加洲 【当前专利权人地址】江苏省扬州市江都区龙川广场精武馆 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1
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