【摘要】 本发明公开了一种挖掘机正流量液压系统的控制方法，属于挖掘机控制系统技术领域，根据先导手柄的压力对两个主泵进行正流量控制，根据两个主泵的压力对主泵进行恒功率控制，采用扭矩控制的方法进行发动机和泵的功率匹配，采用转速感应控制的方法防止发动机工作过程中熄火。有益效果是提高挖掘机的工作效率，提升挖掘机的整体性能，有效延长发动机的使用寿命，降低维修成本。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】徐州徐工挖掘机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】221004 江苏省徐州市金山桥开发区东环工业园28号 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201210235565.9 【申请日】2012-07-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102758464B 【公开公告日】2014-11-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102758464B 【授权公告日】2014-11-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E02F9/22 【发明人】刘立祥; 秦家升; 高见厂 【主权项内容】1.一种挖掘机正流量液压系统的控制方法，在挖掘机操作先导油路上分别安装回转压力传感器、动臂上升压力传感器、动臂下降压力传感器、斗杆内收压力传感器、斗杆外摆压力传感器、铲斗内收压力传感器、铲斗外摆压力传感器、左行走压力传感器以及右行走压力传感器；在两个主泵上分别安装主泵1压力传感器和主泵2压力传感器；在发动机上安装发动机转速传感器；在两个主泵上分别安装主泵1电磁比例阀和主泵2电磁比例阀，其特征在于，包括如下具体控制步骤： 1)挖掘机开始工作时，控制器分别检测回转压力P1、左行走压力P2、动臂上升压力P3、斗杆内收压力P4、斗杆外摆压力P5、铲斗内收压力P6、铲斗外摆压力P7、动臂下降压力P8、右行走压力P9； 2)比较回转压力P1和左行走压力P2的大小，得出最大的压力P21； 比较动臂上升压力P3、斗杆内收压力P4、斗杆外摆压力P5、铲斗内收压力P6、铲斗外摆压力P7的大小，得出最大的压力P22； 比较动臂下降压力P8和右行走压力P9的大小，得出最大压力P23； 3)比较压力P21和P22的大小，得出最大压力P31，根据主泵1的需求排量与压力P31成正比计算主泵1的需求排量q1_x=η*P31；比较压力P22和P23的大小，得出最大压力P32，根据主泵2的需求排量与压力P32成正比计算主泵2的需求排量q2_x=η*P32； 4)检测主泵1的压力P11，计算主泵1的需求扭矩T1_x=q1_x*P11/δ； 检测主泵2的压力P12，计算主泵2的需求扭矩T2_x=q2_x*P12/δ； 5)设定发动机传递给主泵的扭矩为T，比较T、T1_x、T2_x的大小； 6)如果T1_xT/2且T2_xT/2，则主泵1的实际扭矩T1_s=T1_x，主泵2的实际扭矩T2_s=T-T1_s； 如果T1_x>T/2且T2_x>T/2，则主泵1的实际扭矩T1_s=T/2，主泵2的实际扭矩T2_s= T/2； 7)计算主泵1的实际排量q1_s=δ*T1_s/P11，主泵2的实际排量q2_s=δ*T2_s/P12； 8)设定发动机的工作转速n2，检测发动机的实际转速n1，比较n1与n2的大小； 9)如果n1n2，则a=1； 10)再次计算主泵1的实际排量q1_s=δ*a*T1_s/P11，主泵2的实际排量q2_s=δ*a*T2_s/P12； 11)根据主泵电磁比例阀的驱动电流与主泵的实际排量成正比，计算主泵1电磁比例阀与主泵2电磁比例阀的电流； 12)得出主泵1电磁比例阀驱动电流I1后，完成对主泵1的排量调节； 得出主泵2电磁比例阀驱动电流I2后，完成对主泵2的排量调节； 13)操作结束。 【当前权利人】徐州徐工矿业机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省徐州市经济技术开发区和平大道169号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】913203016770124928 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】18

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