【摘要】 一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法，属于确定采煤机自动割煤轨迹的方法。根据地质勘探的结果，得出圆弧褶皱的顶面半径、底面半径、煤层厚度、圆弧长度、圆心角；以圆弧褶皱的圆心为原点建立平面直角坐标系；将圆弧褶皱分段后，以最小割岩量为原则确定采煤机的轨迹，当面积和面积相等时，直线AB和直线CD即为采煤机的最优割煤轨迹；面积的表达式为，面积的表达式为；将实际数据带入中，解该方程可得a的值，可得采煤机自动割煤轨迹AB、CD的解析式分别为、。采煤机按照此轨迹进行割煤，其割岩量最小，减少了截齿的磨损和矸石的含量，降低了开采成本；同时也加快了工作面的推进速度。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国矿业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201210317098.4 【申请日】2012-08-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102797463B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102797463B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】E21C35/24 【发明人】屠世浩; 袁永; 李召鑫 【主权项内容】1.一种确定工作面过圆弧褶皱采煤机自动割煤轨迹的方法，其特征是： a、根据地质勘探的结果，得出圆弧褶皱的顶面半径 r1、底面半径r2、煤层厚度m、圆弧长度l、圆心角α的数值； b、以圆弧褶皱的圆心为原点建立平面直角坐标系； c、确定工作面分段数目，取采煤机最大仰角和最大俯角中的较小值并除以2，设为β，分段数目等于α整除β的商再加1，将这个值设为n； d、将圆弧褶皱分段，每个分段所对应的圆心角θ都相等，等于α除以n； e、取任意一个分段，以该分段的圆心为原点建立平面直角坐标系； f、当面积 和面积相等时，采煤机的割岩量最小，此路径为最优路径； 具体计算方法为： 1) ； 2) ； 3)当面积和面积相等时，采煤机的割岩量最小； 4)将实际数据带入中，解该方程可得a的值，可得采煤机自动割煤轨迹的解析式分别为：一条直线为：；另一条直线为：。 【当前权利人】中国矿业大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】2

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