【摘要】本发明涉及一种焊接设备,尤其是一种可伸缩型焊接机械手。该焊接机械手包括支撑架、大摇臂、小摇臂、控制器和焊接枪,大摇臂活动连接在支撑架的竖轴上,控制器固定在大摇臂上,小摇臂的顶端设有焊接枪,大摇臂与小摇臂定位连接,大摇臂上设有伸缩杆,
【摘要】 本发明公开了一种鱼肉鱼刺分离装置的挤压部件,包括机架和设置在机架上的挤压装置。其要点是:挤压装置包括定位螺栓、调节辊筒组件、驱动辊筒、中间辊筒组件和挤压带。上述挤压带为环状。调节辊筒组件包括前支架构件、后支架构件和设置在前支架构件和后支架构件之间的从动辊筒。前支架构件和后支架构件同轴转动设置在机架上,该轴线为调节辊筒组件的转动轴线。从动辊筒的轴线沿前后向设置,且相对于调节辊筒组件的转动轴线偏心设置。当定位螺栓处于旋紧状态时,前支架构件仍至整个调节辊筒组件处于不能转动的固定状态。当定位螺栓处于松开状态时,则前支架构件和后支架构件能相对于固定构件转动,从而调节从动辊筒相对于固定构件的位置。 【专利类型】发明授权 【申请人】刘建明 【申请人类型】个人 【申请人地址】213000 江苏省常州市武进区湖塘三勤高效农业产业园 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210298948.0 【申请日】2012-08-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102986820B 【公开公告日】2014-10-22 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102986820B 【授权公告日】2014-10-22 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A22C25/16 【发明人】刘建明 【主权项内容】一种鱼肉鱼刺分离装置的挤压部件,包括机架(1)和设置在机架(1)上的挤压装置(5);机架(1)包括水平设置的底板(11)、均沿左右向铅垂设置的前侧板(12)和中隔板(13);前侧板(12)坐落并固定在底板(11)的前端部位上;中隔板(13)坐落并固定在底板(11)的前后向的中部偏前部位上;其特征在于:机架还包括辊筒支撑板(16);辊筒支撑板(16)有2块;2块辊筒支撑板(16)按照所处的前后位置的不同分为辊筒前支撑板(16a)和辊筒后支撑板(16b);辊筒前支撑板(16a)固定连接在前侧板(12)的左侧面的中上部上,辊筒后支撑板(16b)固定连接在中隔板(13)的左侧面的中上部上,且辊筒前支撑板(16a)和辊筒后支撑板(16b)所处的上下位置相同;挤压装置(5)包括定位螺栓(51)、调节辊筒组件(52)、驱动辊筒(53)、中间辊筒组件(54)和挤压带(55);挤压带(55)为环状;调节辊筒组件(52)包括从动辊筒(52-1)、前支架构件(52-2)和后支架构件(52-3);从动辊筒(52-1)固定设置在前支架构件(52-2)和后支架构件(52-3)之间;前支架构件(52-2)转动设置在机架(1)的辊筒前支撑板(16a)上,后支架构件(52-3)转动设置在机架(1)的辊筒后支撑板(16b)上,且前支架构件(52-2)的转动轴线与后支架构件(52-3)的转动轴线相同,该转动轴线沿前后向水平设置,且也是调节辊筒组件(52)的转动轴线;从动辊筒(52-1)的轴线沿前后向设置,且相对于调节辊筒组件(52)的转动轴线偏心设置;前支架构件(52-2)设有以转动轴线为转动中心的弧形调节槽;定位螺栓(51)从前向后穿过该弧形调节槽且旋合在辊筒前支撑板(16a)上;当定位螺栓(51)处于旋紧状态时,前支架构件(52-2)仍至整个调节辊筒组件(52)处于不能转动的固定状态;当定位螺栓(51)处于松开状态时,则前支架构件(52-2)和后支架构件(52-5)能相对于固定构件转动,从而调节从动辊筒(52-1)相对于固定构件的位置;挤压带(51)围绕从动辊筒(52-1)和驱动辊筒(53)设置;中间辊筒组件(54)包括导向辊筒(54-1)、传输辊筒(54-2)和压紧辊筒(54-3);导向辊筒(54-1)、传输辊筒(54-2)和压紧辊筒(54-3)的轴线均沿前后向设置,且均转动连接在机架(1)的前侧板(12)和中隔板(13)之间,并且左右方向上位于调节辊筒组件(52)与驱动辊筒(53)之间;压紧辊筒(54-3)则由其辊筒体的上侧与挤压带(55)的内侧面的朝向下方的部位相接触;导向辊筒(54-1)位于调节辊筒组件(52)与压紧辊筒(54-3)之间,且由其辊筒体的右上侧与挤压带(55)的内侧面的朝向左下方的部位相接触;传输辊筒(54-2)位于压紧辊筒(54-3)的左侧,且由其辊筒体的左下侧与挤压带(55)内侧面的朝向右上方的部位相接触。 【当前权利人】常州市天水食品有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区湖塘三勤高效农业产业园 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】5
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