【摘要】 本发明公开了一种平移机构，包括基板，穿过基板并与基板转动连接的第一转轴和第二转轴，位于基板前侧的第一连杆、第二连杆和摆杆，安装在摆杆头部的执行单元，以及位于基板后侧的传动装置、驱动装置和电控装置；所述第一连杆和第二连杆平行设置；所述第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与第一转轴和第二转轴固定连接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均与摆杆的中部和尾部铰接；所述驱动装置驱动传动装置带动第一转轴和第二转轴同步转动；所述驱动装置和电控装置均安装在基板上；所述驱动装置和执行单元均与电控装置电连接。本发明简化了结构，提高了机构的运行速度，降低了机构的噪音。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州铭赛机器人科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213164 江苏省常州市常州市科教城科研园区2号楼北4楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210344539.X 【申请日】2012-09-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103662823A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103662823B 【授权公告日】2016-01-06 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】B65G47/90; B65G47/91 【发明人】闵继江; 曲东升; 李长峰; 李刚 【主权项内容】 。平移机构，其特征在于：包括基板(1)，穿过基板(1)并与基板(1)转动连接的第一转轴(2)和第二转轴(3)，位于基板(1)前侧的第一连杆(4)、第二连杆(5)和摆杆(6)，安装在摆杆(6)头部的执行单元，以及位于基板(1)后侧的传动装置、驱动装置(10)和电控装置(13)；所述第一连杆(4)和第二连杆(5)平行设置；所述第一连杆(4)的一端和第二连杆(5)的一端分别与第一转轴(2)和第二转轴(3)固定连接，第一连杆(4)的另一端和第二连杆(5)的另一端均与摆杆(6)的中部和尾部铰接；所述驱动装置(10)驱动传动装置带动第一转轴(2)和第二转轴(3)同步转动；所述驱动装置(10)和电控装置(13)均安装在基板(1)上；所述驱动装置(10)和执行单元均与电控装置(13)电连接。 【当前权利人】常州铭赛机器人科技股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】91320400674402583N 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】3

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