【摘要】 本发明涉及一种保护充电限流电阻的方法，充电限流电阻是组成伺服驱动器的部分，受与之并联的继电器控制，受与之串联的制动和逆变模块影响；继电器、制动和逆变模块由伺服驱动器内部的数字信号处理芯片和安全联锁控制电路控制；安全联锁控制电路含继电器控制信号与反馈信号、逻辑运算与延时处理模块以及三态缓冲器；方法是将继电器控制信号与反馈信号参与控制制动和逆变模块的驱动信号的有效性；继电器控制信号与反馈信号送给逻辑运算与延时处理模块；逻辑运算与延时处理模块输出一个驱动允许信号，控制三态缓冲器的使能端；制动和逆变模块的驱动信号受三态缓冲器控制。本发明提供了一种简单、可靠、实用的可保护充电限流电阻的方法，节约了成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州市运控电子有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213102 江苏省常州市武进区遥观镇建农村 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210136911.8 【申请日】2012-05-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102629821B 【公开公告日】2014-03-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102629821B 【授权公告日】2014-03-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02M1/36 【发明人】蒋钱良; 宋金梅 【主权项内容】一种保护充电限流电阻的方法，所述充电限流电阻是组成伺服驱动器的部分，由所述充电限流电阻并联的继电器控制，以及受与所述充电限流电阻串联的制动和逆变模块影响；其特征在于：所述继电器、制动和逆变模块由伺服驱动器内部的数字信号处理芯片和安全联锁控制电路控制；所述安全联锁控制电路包括继电器控制信号、继电器状态反馈信号、逻辑运算与延时处理模块以及三态缓冲器；所述方法是将继电器控制信号和继电器状态反馈信号参与控制制动和逆变模块的驱动信号的有效性；所述继电器控制信号和继电器状态反馈信号送给逻辑运算与延时处理模块；所述逻辑运算与延时处理模块输出一个驱动允许信号，控制三态缓冲器的使能端；所述制动和逆变模块的驱动信号受三态缓冲器控制。 【当前权利人】常州市运控电子有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进区遥观镇建农村 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320400714976574P 【引证次数】5.0 【被引证次数】2 【他引次数】5.0 【被自引次数】2.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】6

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