【摘要】本发明公开了的一种基于RBF神经网络滑模控制微陀螺仪的方法,将切换函数作为RBF神经网络的输入,滑模控制器作为RBF网络的输出,利用神经网络的学习功能,可实现单入单出的神经滑模控制,并综合滑变结构控制、自适应算法以及RBF神经网络的
【摘要】 本发明涉及一种减速机,尤其是一种加固型减速机。该减速机包括减速机构、电机和转轴,转轴一端置于减速机构内,电机与减速机构固定连接,减速机构内设有支撑架,支撑架每个端头都固定在减速机构内壁上,该减速机的减速机构能够有效的提高对于外部冲击的防护,保证了减速机在各种环境下正常工作,节约了成本,提高了功效。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州市鑫尔减速机有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213000 江苏省常州市武进高新技术产业开发区南区胜西村 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210292835.X 【申请日】2012-08-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103591270A 【公开公告日】2014-02-19 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】F16H57/03 【发明人】王志明 【主权项内容】一种加固型减速机,包括减速机构(1)、电机(2)和转轴(3),转轴(3)一端置于减速机构(1)内,电机(2)与减速机构(1)固定连接,其特征是,减速机构(1)内设有支撑架(4)。 【当前权利人】常州市鑫尔减速机有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市武进高新技术产业开发区南区胜西村 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320412781253026D
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