【摘要】本发明公开了一种多足移动平台及其姿态与高度的控制方法,多足移动平台,包括平台装置、足部装置、控制装置和平台姿态测量设备,所述平台装置包括两个上下垂直交叉叠放的平台,在姿态与高度的控制方法中,利用姿态测量设备101的输出数据,获取当前
【摘要】 本发明涉及一种苯丙复合乳液,特别是涉及了一种含硅元素的苯丙复合乳液纳米级粒子的制备,其步骤如下:1、预乳化,加入乳化剂和种子单体进行预乳化。2、加入引发剂进行种子乳液聚合。3、将剩余的单体、乳化剂、引发剂以及硅烷偶联剂加入到聚合体系中进行聚合,制得含硅纳米级的聚丙烯酸酯复合乳液,整个制备过程流程明确,操作也较为简便。本发明采用自由基共聚合,将含硅丙烯酸酯类通过共聚引入到苯丙聚合物乳液中,制备单分散纳米级含硅元素的苯丙乳液。产品结合硅元素以及纳米苯丙乳液的优点。具有小尺寸效应、表面效应、量子尺寸效应以及宏观隧道效应等。因此相关材料具有电、磁、热、光、敏感性和表面稳定性显著不同于微米级颗粒。其应用领域涉及化学、材料、生物、医药、纺织及造纸等领域,具有较高的使用价值。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210295184.X 【申请日】2012-08-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102775547B 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102775547B 【授权公告日】2014-06-25 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C08F220/18; C08F212/08; C08F230/08; C08F2/24; C08F220/14; C08F220/28 【发明人】姜彦; 李彬; 张洪文 【主权项内容】一种单分散苯丙复合乳液纳米粒子的制备方法,包括以下步骤:(1)在温度为70~80℃下,将1~1.5份的苯乙烯和0.1~0.5份的乳化剂加入50~60份的去离子水中,匀速搅拌反应,预乳化30~40min,并调节pH值为8.0~9.0;(2)往预乳化体系中加入0.01~0.03份的引发剂,进行种子乳液聚合,保温反应30-50min;(3)将10~16份的苯乙烯,15~20份的丙烯酸酯单体,1.5~2份的乳化剂,0.08~0.12份的引发剂,1.5~6份的硅烷偶联剂,加到预乳化好的体系中;保温反应4~5h,降温至30~50℃,得到含硅纳米级的聚丙烯酸酯复合乳液。 【当前权利人】江苏双星彩塑新材料股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省宿迁市彩塑工业园区井头街1号 【统一社会信用代码】12320000466007300P 【引证次数】2.0 【被引证次数】1 【他引次数】2.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】5
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