【摘要】本发明涉及一种适用于爬墙机器人的履带吸盘组件,由若干个结构相同的吸附关节构成的履带,所述每一个吸附关节包括至少一个常闭型的电磁真空吸盘,所述电磁真空吸盘由吸盘控制电路控制;所述电磁真空吸盘适于在得电时处于待吸附状态,失电时处于吸附状
【摘要】 本发明涉及光固化技术领域,具体为一种含有可聚合光引发剂的感光性组合物,包括3-30质量份的二苯甲酮衍生物光引发剂,10-50质量份的乙烯类不饱和化合物单体和10-80质量份的乙烯类不饱和化合物预聚物。本发明公开了一种含有可聚合光引发剂的感光性组合物,该组合物气味低、感光活性高,不需要加入叔胺类物质作为助引发剂,固化后不残留小分子物质,不存在环境和安全问题,解决了二苯甲酮存在的气味和需要外加胺类助引发剂的问题,也解决了传统小分子光引发剂带来的环境和安全性问题,可广泛应用于光固化涂料、油墨、粘合剂及光致抗蚀剂领域。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京化工大学常州先进材料研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】213164 江苏省常州市常武中路801号常州科教城520大道北京化工大学常州先进材料研究院A座211 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210516543.X 【申请日】2012-12-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103048883B 【公开公告日】2014-08-13 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103048883B 【授权公告日】2014-08-13 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G03F7/027; G03F7/004 【发明人】胡春青; 宋国强; 李川 【主权项内容】1.一种含有可聚合光引发剂的感光性组合物,其特征在于,包含以下组分: (A)3-30质量份的结构如式(I)所示的二苯甲酮衍生物光引发剂, 其中,m、n分别为1-20的整数; (B)10-50质量份的苯乙烯、丙烯腈、丙烯酸、甲基丙烯酸或丙烯酸酯; (C)10-80质量份的烯烃不饱和单官能团或多官能团羧酸和多元醇或环氧化物的酯化物,并且该酯化物链上或侧基上有烯键不饱和基团。 【当前权利人】北京化工大学常州先进材料研究院 【当前专利权人地址】江苏省常州市常武中路801号常州科教城520大道北京化工大学常州先进材料研究院A座211 【统一社会信用代码】1232040046729986X8 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】8
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