【摘要】 本发明涉及电机参数的在线辨识方法，特别涉及无速度传感器矢量控制系统中的转子电阻的在线辨识方法。独立于自适应全阶状态观测器的积分改进型电压模型磁链观测器，在系统动态调整中利用磁链瞬态变化的过程，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻在线辨识；在系统稳态运行时采用每间隔一定的时间向给定转子磁链短暂注入一定谐波，形成磁链动态变化，采用自适应遗忘因子递推最小二乘算法结合积分改进型电压模型磁链观测器对转子电阻辨识，在线刷新自适应全阶状态观测器中的转子电阻值。本发明所述的电机转子电阻在线辨识方法能够测算出电机参数的变化，并对电机控制器进行调整，提高电机控制器的性能。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州联力自动化科技有限公司; 南京航空航天大学 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】213125 江苏省常州市新北区庆阳路6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201210039945.5 【申请日】2012-02-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102611382B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102611382B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02P21/14 【发明人】何礼高; 蔡准; 杜恩利; 李旭; 徐兵兵; 徐华; 胡磊; 高菊玲 【主权项内容】1.异步电机转子电阻的在线辨识方法, 其包括以下步骤：a)电机启动运行，启动时给定电机的指定转速和转子磁链，同时启动第一定时器开始计时，此时全阶状态观测器中的转子电阻为离线检测值；b)对电动机的运行状态进行检测，即通过辨识当前转速与给定电机转速的正负差值来判定系统是否处于动态状态；c)如果判定为动态状态，则跳转到步骤d，如果判定为稳定状态，则跳转到步骤e；d)启动第二定制器开始计时，磁链观测器测算转子磁链及转子电流，并将检测的值传递给递推最小二乘法计算单元，递推最小二乘法计算单元计算出实时状态下的转子电阻，跳转到步骤f；e)判断第一定时器定时时间是否已到，若定时时间已到，则向无速度传感器矢量控制系统的磁链给定模块注入谐波信号，跳转到步骤d执行，然后跳转到步骤f，若第一定时器的定时时间还没到，则跳转到步骤g，所述的注入谐波信号的频率为100HZ，幅值为给定转子磁链幅值的1%；f)判断第二定时器定时时间是否已到，若定时时间已到，将计算得到的转子电阻在线刷新磁链观测器中的转子电阻值Rr，若定时时间还没到，则跳转到步骤g；g)在线辨识过程结束，系统中转子电阻值为离线检测值。 【当前权利人】常州联力自动化科技有限公司; 南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区庆阳路6号; 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股); 公立 【统一社会信用代码】91320411729306784D; 12100000466006826U 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】13

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1789896493.html