【摘要】 本发明公开了一种锂电割草机，它包括驱动切割刀片的电机，电机与控制系统相连，控制系统与电源相连；所述的电机为直流电机，所述的电源为锂电池组，直流电机通过控制系统与锂电池组相连。本发明将锂电池和直流电机应用在割草机上，使锂电池能够适应割草机的特殊情况，即间隔性使用的特殊情况，符合当今市场节能环保的要求；本发明采用软启动电路，在电动机刚启动时，使电流由小到大，逐步增大，避免对电机和控制板造成伤害，延长了使用寿命；在负载情况下，电流增大到最大，既满足使用要求，又节能，同时大大降低了噪音；采用电源自锁存电路，在主控制芯片不工作时，切断对控制板供电，使控制板能耗极低，非工作状态的电流只有2uA。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州合力电器有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213011 江苏省常州市戚墅堰五一路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210114987.0 【申请日】2012-04-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102630433B 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102630433B 【授权公告日】2014-07-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01D69/02; H02J7/00; H02P1/18 【发明人】陈坚跃; 何小太; 张小荣; 李玉红; 刘小菲 【主权项内容】一种锂电割草机，它包括驱动切割刀片的电机，电机与控制系统相连，控制系统与电源相连；其特征在于：所述的电机为直流电机，所述的电源为锂电池组，直流电机通过控制系统与锂电池组相连；所述的控制系统包括 : 主控制芯片(5)：用于接收处理各种数据，并将信息发送给相关电路；单节电池电压测量电路(1)：用于测量锂电池组中的单节电池电压，并将各单节电池电压值不断传送给主控制芯片(5)，主控制芯片(5)判断是否出现过充、过放或单节电池之间压差过大的现象；温度测量电路(6)：用于测量锂电池组的温度，并将温度信息不断反馈给主控制芯片(5)，主控制芯片(5)判断锂电池组是否在正常工作温度范围内；LED容量显示电路(7)：用于显示当前锂电池组剩余容量；PWM调整电路(8)：用于控制一号放电开关管Q1与二号放电开关管Q2，并且控制刹车开关管Q3, 所述的PWM调整电路(8)包括调整芯片U7，调整芯片U7的2脚、3脚通过电阻R14与主控制芯片(5)的输出端相连，调整芯片U7的1脚分别接二极管D5的正极、电容C3，电容C3的另一端接地，二极管D5的负极接调整芯片U7的第8脚和电容C4，电容C4的另一端连接到电阻R15与输出端子Moto-，电阻R15另一端接调整芯片U7的6脚，调整芯片U7的7脚连接二极管D6的正极与晶体管Q6的基极，二极管D6的负极分别与晶体管Q6的发射极、电阻R16、刹车开关管Q3的G极相连，晶体管Q6的集电极分别与电阻R16、刹车开关管Q3的S极、输出端子Moto-相连，用于控制电机急停进行刹车；调整芯片U7的5脚连接到二极管D7的正极与晶体管Q5的基极，二极管D7的负极分别与晶体管Q5的发射极、电阻R17、一号放电开关管Q1的G极、二号放电开关管Q2的G极连接，晶体管Q5的集电极、电阻R17的另一端、一号放电开关管Q1的S极、二号放电开关管Q2的S极接电源负极，用于控制一号放电开关管Q1与二号放电开关管Q2的PWM调整功能；一号放电开关管Q1的D极、二号放电开关管Q2的D极与输出端子Moto-相连，刹车开关管Q3的D极接输出端子Moto+；输出端子Moto+、Moto-分别连接到电机的正负极，实现PWM调整电路的功能；放电电流检测电路(9)：用于测量锂电池组的放电电流，并将该电流值输出给主控制芯片(5)；充电控制开关(10)：用于控制充电回路的打开与关断；放电触发开关(11)：用于检测是否需要打开一号放电开关管Q1与二号放电开关管Q2；单节电池电压测量电路(1)的输入端分别连接在锂电池组各电池的正负极，单节电池电压测量电路(1)的输出端与主控制芯片(5)的输入端相连；温度测量电路(6)的输入端与锂电池组的正负极相连，温度测量电路(6)的输出端与主控制芯片(5)的输入端相连；主控制芯片(5)还分别与LED容量显示电路(7)、PWM调整电路(8)、放电电流检测电路(9)、放电触发开关(11)相连，PWM调整电路(8)的输出端并联连接有一号放电开关管Q1、二号放电开关管Q2和刹车开关管Q3，一号放电开关管Q1、二号放电开关管Q2和刹车开关管Q3的另一端接放电负极；放电电流检测电路(9)的输入端并联连接在电阻R1、电阻R2的两端，并分别作为电流取样的正负极；放电触发开关(11)另一端接起动开关；主控制芯片(5)、锂电池组正极均与充电控制开关(10)相连；充电正极、放电负极分别与充电器电路相连。 【当前权利人】常州合力电器有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市戚墅堰五一路1号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91320412137275793P 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】10.0 【家族被引证次数】17

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