【摘要】本发明公开了一种多足移动平台及其姿态与高度的控制方法，多足移动平台，包括平台装置、足部装置、控制装置和平台姿态测量设备，所述平台装置包括两个上下垂直交叉叠放的平台，在姿态与高度的控制方法中，利用姿态测量设备101的输出数据，获取当前

【摘要】一种含硅丙烯酸酯-聚酯树脂，将有机硅单体，尤其是乙烯基硅氧烷单体、与多种(甲基)丙烯酸(酯)类单体组成的功能单体，以及多元羧酸和多元醇经自由基聚合和缩聚两步法制得。通过增加聚合单体的数量和种类，使所制得的树脂有效地结合有机硅树脂、丙

【摘要】本发明涉及一种扬声器音膜点线工装及方法，包括下底座、上压座；下底座的上端面设有限位挡边，在下底座的上端面设有凸台，该凸台上开设有定位孔，定位孔的内壁开设有定位槽，在凸台的上端设有安装音圈的环形台阶面；上压座包括第一座体及用于插入定位

【摘要】本发明涉及一种工件快速夹紧装置，包括模座，模座上开有第一横向通孔、第二横向通孔，第一横向通孔内设有弹性件，模座右侧上部固定设有安装弹性件的基座，第一横向通孔左侧设有对弹性件进行压紧的压紧块，第二横向通孔内设有缸体，在缸体内设有将缸体

【摘要】本发明涉及一种准确性较高的导航仪根据车内气压变化进行道路匹配的工作方法，其包括：当导航仪的CPU单元测得作为导航仪载体的车辆即将驶入一路段，该路段包括上下平行的高架路段和高架下行路段时，CPU单元通过车窗检测及控制单元控制该车辆的所

【摘要】本发明涉及传动链技术领域，尤其是一种弯板焊接链，包括至少一个弯板、滚子、套筒、销轴，弯板一端窄于另一端，并且宽端开有销轴孔，窄端开有套筒孔，滚子套在套筒上，销轴通过销轴孔安装于弯板的宽端，套筒通过套筒孔安装于弯板的窄端，所述的弯板的