【摘要】本发明公开了一种复杂反应型系统控制器设计方法，属于控制器设计领域。本发明方法采取控制软件和嵌入式硬件平台并行的方式。控制软件的设计首先根据复杂反应型系统属性将其划分为逻辑部分和控制律部分，然后利用模型驱动开发的思想分别对这两部分进行

【摘要】本实用新型公开了一种牙刷，包括刷柄和刷毛，刷柄中间有一连接接口，将刷柄分为两段且可以折叠，刷柄上设置有一框体，框体内嵌有镜子。采用本技术方案，牙刷的占用空间变小，便于携带，另外，还可以通过镜子审视自己的牙齿，本实用新型结构简单，实用

【摘要】一种微小旋转型行波超声电机，属于微电机领域。其组成包括定子、转子、输出轴、底座(含套筒)；通过内圆柱套(5)和套筒(13)的过盈配合来固定定子；定子基体(3)下粘贴有压电陶瓷，齿(2)采用了径向剖面为等腰梯形的六面体拓补形状；转子(

【摘要】１．外观设计的名称为：摩托车后视镜后壳(ＳＪ１２５－Ｂ)；２．本外观设计产品的用途属于摩托车配件；３．本外观设计的设计要点在于形状；４．立体图最能表现设计要点的图片或者照片。【专利类型】外观设计【申请人】南京金城机械有限公司【申请人

【摘要】本实用新型涉及一种烟道清理工具，特别涉及一种用于清理焦炉小烟道积灰的机械装置。主要解决现有清灰连接杆容易弯曲，无法深入烟道深处的技术问题。一种焦炉小烟道清灰机械装置，由三段式清灰拉杆组成，在第一段拉杆的头部固定有清灰拉耙，每段拉杆之

【摘要】β-萘酚生产废液改性氨基磺酸系高效减水剂及制备方法，其制备步骤如下：a.磺化反应：先将β-萘酚生产废液加入反应釜中，加热至105～110℃，滴加浓硫酸，15～30分钟滴完，保温1.5～2.5小时，即得萘酚磺酸盐。b.缩聚反应：将水加