【摘要】 本发明公开了一种复杂反应型系统控制器设计方法，属于控制器设计领域。本发明方法采取控制软件和嵌入式硬件平台并行的方式。控制软件的设计首先根据复杂反应型系统属性将其划分为逻辑部分和控制律部分，然后利用模型驱动开发的思想分别对这两部分进行建模，最后利用基于模型导入的模型集成方式将控制器的逻辑部分和控制律部分结合起来，构成完整的平台无关的复杂反应型系统控制软件；最后，利用特定的操作系统适配器，将PIM模型转换成PSM模型，并将其下载到所设计的硬件平台中，完成复杂反应型系统控制器的设计。本发明使设计人员可专心于复杂反应型系统逻辑模型的构建而不用考虑控制器软件的编写，大幅提高了复杂反应型系统控制器的开发效率。 。： 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010561931.0 【申请日】2010-11-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102012673A 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【发明人】曹云峰; 庄丽葵; 刘兴华; 王彪; 王西超; 周在华; 张寅生; 徐慧 【主权项内容】一种复杂反应型系统控制器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据用户任务要求对复杂反应型系统进行需求分析与确认；步骤2、根据复杂反应型系统的属性，确定其业务需求和系统的结构、功能、性能与行为，将复杂反应型系统的控制软件划分为逻辑部分和控制律部分；步骤3、根据确定的复杂反应型系统的业务需求对复杂反应型系统的逻辑功能进行建模，确定复杂反应型系统的控制模态；步骤4、根据确定的复杂反应型系统的业务需求设计复杂反应型系统控制算法，进行控制律的设计；步骤5、将所建立的复杂反应型系统逻辑功能模型和复杂反应型系统控制律模型融合起来进行协同仿真与验证；步骤6、利用所设计的复杂反应型系统逻辑功能模型和复杂反应型系统控制律模型构建复杂反应型系统平台无关模型；步骤7、进行复杂反应型系统嵌入式硬件平台的设计，包括硬件平台的搭建、硬件驱动程序的编写以及适用于该硬件平台操作系统适配器的设计；步骤8、对复杂反应型系统平台无关模型进行模型编译，将其转换成基于抽象操作系统的与平台相关的源代码；步骤9、进行构件组装，将上一步所生成的基于抽象操作系统的与平台相关的源代码和嵌入式开发平台所自动生成的基于模型的代码框架进行链接、组装后，使其经过步骤7所设计的操作系统适配器和对应的语言编译的处理，生成依赖于特定操作系统的PSM目标系统。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【被引证次数】15 【被他引次数】14.0 【家族被引证次数】15

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