【摘要】一种液压驱动式四足机器人,属机器人领域。包括机体(1)及安装于机体上的四条腿;每条腿均由第一液压缸缸体(2)、第一液压缸伸缩杆(3)、第一平行四边Ⅰ连杆(4)、第一平行四边Ⅱ连杆(5)、髋部(6)、第二液压缸缸体(7)、第二液压缸伸
【摘要】 一种光槽半开偏心式断绳安全锁,它包括定位壳体(5)、下定位板(11)和上定位板(12),其特征是所述的定位壳体(5)安装有外侧均设有至少一排球头销(4)的左光槽板(1)和右光槽板(2),在定位壳体(5)上铰装有偏心轮(6),偏心轮(6)上设有与所述的球头销(4)相啮合的半球形凹槽;左光槽板(1)和右光槽板(2)与空心轴(9)相连,空心轴(9)上安装有主弹簧(16),在空心轴(9)上固定安装有定位销轴(10),定位销轴(10)与钩形板(15)的下端相抵,钩形板(15)与拨叉(18)相抵,拨叉(18)拉杆(19)相连;在下定位板(11)上安装有杠杆式手动解锁机构(23);钩形板(15)的上端还连接有手动锁紧机构(24)。本实用新型结构简单,动作灵活,不会对安全绳造成损伤,安全绳可反复使用。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京晨光集团有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210006 江苏省南京市正学路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201020257990.4 【申请日】2010-07-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201746186U 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201746186U 【授权公告日】2011-02-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B66B5/02; B66D1/54; B66F17/00 【发明人】刘馨钦; 张传永 【主权项内容】一种光槽半开偏心式断绳安全锁,它包括定位壳体(5)、下定位板(11)和上定位板(12),下定位板(11)和上定位板(12)之间通过连接螺栓(13)相连,连接螺栓(13)上套装有橡胶缓冲弹簧(14),定位壳体(5)与下定位板(11)相连,其特征是所述的定位壳体(5)安装有左光槽板(1)和右光槽板(2),左光槽板(1)和右光槽板(2)各设有半个与安全绳(3)的外径相配的通槽,左光槽板(1)和右光槽板(2)的外侧均设有至少一排球头销(4),在定位壳体(5)上铰装有偏心轮(6),偏心轮(6)上设有与所述的球头销(4)相啮合的半球形凹槽;左光槽板(1)和右光槽板(2)的上端通过各自的连接板(7)与连杆(8)相连,连杆(8)与穿装安全绳(3)的空心轴(9)的下端相连,空心轴(9)上安装有主弹簧(16),主弹簧(16)的上端与空心轴(9)的上端的台阶面或安装的螺母相抵,主弹簧(16)的下端与下定位板(11)相抵,在空心轴(9)上固定安装有定位销轴(10),定位销轴(10)与钩形板(15)的下端相抵,钩形板(15)的拐角处铰装在钩板轴(17)上,钩形板(15)的另一端与拨叉(18)的一端相抵,拨叉(18)的另一端与拉杆(19)相连,拨叉(18)铰装在支承轴(20),支承轴(20)安装在与上定位板(12)相连的耳板上,拨叉(18)的两端分别与对应的迫使其始终处于逆时针转动趋势的压缩弹簧(21,22)相抵;在下定位板(11)上安装有杠杆式手动解锁机构(23),杠杆式手动解锁机构(23)的杠杆作用的一端与空心轴(9)的上端相抵;所述的钩形板(15)的上端还连接有能使其顺时针转动的手动锁紧机构(24)。 【当前权利人】南京晨光集团有限责任公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市正学路1号 【专利权人类型】有限责任公司(国有独资) 【统一社会信用代码】9132010013488311X8 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
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