【摘要】本发明涉及一种基于视觉的飞艇定点鲁棒控制方法,首先定义地面坐标系、艇体坐标系、速度坐标系和图像坐标系,在此基础上确定机载摄像机安装方式;根据射影几何学原理,提取飞艇的姿态角;根据双目视觉视差原理,得到包含飞艇的姿态和位置的非线性方程
【摘要】 本实用新型涉及一种计算机外设连接转换装置,属于计算机外设技术领域。该装置包括独立的接插器和多股多芯电缆;接插器上设有与现有外设的接头相适配的转换接口和电源插座,多股多芯电缆的一端制有分别与计算机主机上外设接口和电源接口适配的分接头,接插器上还设有集成接口插座,集成接口插座与转换接口彼此对应连接,多股多芯电缆的另一端制有与集成接口插座适配的集成接口插头和与电源插座适配的电源插头。该装置不仅可以方便将电缆穿过桌孔或墙孔,从而方便连接外设,而且只需插拔两个插头即可使电缆与接插器迅速方便地连接和分离,从而方便移动或更换计算机及其外设。。 (,) 【专利类型】实用新型 【申请人】上海梅山钢铁股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210039 江苏省南京市雨花区中华门外新建 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】雨花台区 【申请号】CN201020193032.5 【申请日】2010-05-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201752059U 【公开公告日】2011-02-23 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201752059U 【授权公告日】2011-02-23 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H01R31/06; H01R27/02; G06F3/00 【发明人】赵朝霞 【主权项内容】一种计算机外设连接转换装置,包括独立的接插器和多股多芯电缆;所述接插器上设有与现有外设的接头相适配的转换接口和电源插座,所述多股多芯电缆的一端制有分别与计算机主机上外设接口和电源接口适配的分接头,其特征在于:所述接插器上还设有集成接口插座,所述集成接口插座与转换接口彼此对应连接,所述多股多芯电缆的另一端制有与所述集成接口插座适配的集成接口插头和与所述电源插座适配的电源插头。 【当前权利人】上海梅山钢铁股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市雨花区中华门外新建 【专利权人类型】股份有限公司(非上市) 【统一社会信用代码】913201001348728597 【引证次数】1.0 【被引证次数】3 【他引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】3
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