【摘要】本实用新型涉及一种多运动模态机器人及其运动模态，属机器人技术领域。包括机架(4)、通过模态调节器(12)连接于机架(4)的飞行滚动足(13)；上述模态调节器(12)依次包括安装于机架(4)上的第一伺服电机(5)、安装于第一伺服电机(

【摘要】 。本发明的桑何育发茶剂，由冬桑叶、何首乌、蔓荆子、升麻、旱莲草、女贞子按一定重量份配制而成，其制备方法是：首先将蔓荆子和女贞子分别用布包好后置容器中，加水煎煮后，去滓，留药液；其次将冬桑叶、何首乌、升麻、旱莲草、置于容器中，加水煎

【摘要】本发明公开了一种可组态智能视频监控平台及其监控方法，该监控平台包括核心平台、按需调度机制和Web操控界面，核心平台设有功能模块，各功能模块之间通过脚本语言进行连接与组合；按需调度机制根据功能模块的组态分配处理器资源；Web操控界面能

【摘要】球状行走器是将运动工具车设计成球状，这样可以解决车体的稳定性问题。相对其他轮式、履带式工具更容易克服环境对运动的影响。一方面它可以沿任意方向行进，有利于回避障碍并越过障碍。而且在降落着陆时，液压传动杆还具有一定的缓冲击作用。另一方面

【摘要】一种基于混联机构的风洞大攻角动态实验装置，属飞行器实验装置。包括基座(1)、三条运动链(3)、动平台(9)；还包括弯刀(8)、第一主动转动关节(5)、末端执行器(6)、第二主动转动关节(7)；弯刀(8)的一端通过第一主动转动关节(5

【摘要】本实用新型公开了一种改进型倒装结构封装的声表面波滤波器，它包括基片、管座、上盖，在基片背面采用特定结构部件，其特征在于此结构部件为导电胶状结构，填充基片与管座上盖间的空间，其与基片的附着面积大于一半，并与管座上盖接触，从而实现使器件