【摘要】本发明公开了一种主动转向干预下电动助力转向系统的助力电机控制方法,属于融合主动转向功能的电动助力转向系统的助力电机控制领域。该方法利用前馈助力修正控制模块(7)根据附加转角θac和前馈传递函数GΔI(s)计算所需要的前馈助力修正控制
【摘要】 本发明公开了一种粉煤灰生产工业活性氧化铝的方法,包括以下步骤:粉煤灰经过机械活化、浮选除碳、磁选除铁、硫酸浸提铝、固液分离、硫酸铝粗液浓缩、硫酸铝重结晶、二次固液分离、硫酸铝脱水烘干、硫酸铝高温煅烧得到Fe2O3含量低于0.5%的工业活性Al2O3,完全符合HG/T3927-2007《工业活性氧化铝》的技术要求。本发明工艺简单、流程短、生产过程易于控制、氧化铝提取率高、生产成本低、产品杂质含量低、质量稳定。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学; 内蒙古昶泰资源循环再生利用科技开发有限责任公司; 中国科学院青海盐湖研究所 【申请人类型】企业,科研单位,学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】秦淮区 【申请号】CN201010601489.X 【申请日】2010-12-23 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102020299A 【公开公告日】2011-04-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102020299B 【授权公告日】2012-10-24 【授权公告年份】2012.0 【发明人】余红发; 武金永; 吴成友; 麻海燕; 王梅娟; 董金美; 李颖; 李成栋 【主权项内容】粉煤灰生产工业活性氧化铝的方法,其特征在于包括以下几个步骤:(1)机械活化:将粉煤灰经过机械活化;(2)浮选除碳:将经过机械活化的粉煤灰加水,充分搅拌,除去未燃净的碳黑;(3)磁选除铁:经过磁选除去氧化铁;(4)硫酸浸提铝:将经过浮选碳、磁选铁之后的粉煤灰残液加入浓硫酸在耐酸反应设备中进行加热加压反应1~6h,反应的最高温度为200℃~240℃,压力为0.1~0.5MPa;(5)固液分离:反应降温后,反应液加水,加热煮沸后,抽滤,得到硫酸铝粗液;(6)硫酸铝粗液浓缩:硫酸铝粗液蒸发浓缩,冷却得到硫酸铝浓缩液;(7)硫酸铝重结晶:将硫酸铝浓缩液加热然后将溶液冷却重结晶,分离沉淀与清液,得到精制结晶硫酸铝浆液; (8)二次固液分离:将所得精制结晶硫酸铝浆液进行固液分离,得到低铁结晶硫酸铝滤料;(9)硫酸铝脱水烘干:最终得到低铁结晶硫酸铝滤料烘干,得到Fe含量低于0.02%的高纯工业级硫酸铝;(10)硫酸铝高温煅烧:所得到的高纯工业硫酸铝经过温度煅烧得到Fe2O3含量低于0.5%的工业活性Al2O3。 【当前权利人】南京航空航天大学; 内蒙古昶泰资源循环再生利用科技开发有限责任公司; 中国科学院青海盐湖研究所 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号; 内蒙古自治区呼和浩特市金川开发区110国道北高速路入口西侧; 青海省西宁市新宁路18号 【专利权人类型】公立; 有限责任公司; 【统一社会信用代码】12100000466006826U; 91150121564179755M; 12100000440002544G 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
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