【摘要】 一种依靠电机进行变传动比控制的电动助力转向系统及控制方法，涉及电动助力转向系统。该转向系统由转向盘、通过转向管柱与转向盘相连的齿条、以及位于转向盘下方的转矩传感器，还包括通过减速机构与齿条相连的助力电机，还包括与齿条相连的转向摇臂，还包括电子控制单元ECU；其特征在于：在转矩传感器和齿条之间的转向管柱上安装有转向伺服电机，转向伺服电机的定子和转子分别与转矩传感器、齿轮齿条上方的转向管柱相连。本发明能够实现助力转向和主动转向功能；实现汽车安全性和灵活性的完美融合。。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010219631.4 【申请日】2010-07-06 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101941459A 【公开公告日】2011-01-12 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B62D5/04; B62D6/00; B62D119/00; B62D113/00; B62D111/00 【发明人】赵万忠; 孙培坤; 刘顺; 陈涛 【主权项内容】一种依靠电机进行变传动比控制的电动助力转向系统，由转向盘(1)、通过转向管柱(6)与转向盘(1)相连的齿条(9)、以及位于转向盘(1)下方的转矩传感器(3)，还包括通过减速机构(8)与齿条(9)相连的助力电机(7)，还包括与齿条(9)相连的转向摇臂(10)，还包括电子控制单元ECU(12)；其特征在于：在转矩传感器(3)和齿条(9)之间的转向管柱(6)上安装转向伺服电机(27)，该电机由转向伺服电机定子(4)和转向伺服电机转子(5)组成，其中：转向伺服电机定子(4)与位于方向盘(1)下方的转矩传感器(3)相连，转向伺服电机转子(5)与位于齿条(9)上方的转向管柱(6)相连。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】3.0 【被引证次数】7 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【被自引次数】4.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】7

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