【摘要】一种三自由度末端执行器,包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于:上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联,丝杠旋转拖动执行器实现水
【摘要】 在大电流大电压输出场合中,传统双路双管正激变换器的副边续流二极管承受的电流电压应力大,且开关频率高,器件损耗大,容易发生故障,给器件选取带来了困难。本发明提出一种应用于大电流大电压输出型大功率双管正激直流变换器,通过将续流二极管用两个二极管串联来代替原本的一个二极管,改善了二极管的反向恢复性能,从而解决了在副边电流电压定额过大,开关频率高的情况下,续流二极管容易发生故障的问题。其电路特征如下:主电路为两个双管正激变换器在原边并联,而副边采用交错并联,主要特征为副边的续流二极管是用两个二极管串联来代替原本的一个二极管。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010612712.0 【申请日】2010-12-30 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102035396A 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】H02M3/338 【发明人】朱琦; 王慧贞 【主权项内容】一种副边续流二极管串联的双路双管正激直流变换器,主电路为两个双管正激变换器在原边并联,而副边采用交错并联,即传统的双路并联正激变换器拓扑,主要特征为副边的续流二极管是用两个二极管串联来代替原本的一个二极管,控制方式同传统的一样,两路双管正激变换器采用交错控制。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】1.0 【被引证次数】7 【他引次数】1.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】7
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