【摘要】本发明公开一种蒲公英状多方向、宽频带压电振动能量收集装置，包括多面球状支撑体、振动基座和至少两个悬臂梁，振动基座固定于多面球状支撑体的表面，各悬臂梁沿不同方向固定于多面球状支撑体的表面；所述悬臂梁包括弹性金属导电薄片、上层压电陶瓷片
【摘要】 一种三自由度末端执行器，包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于：上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联，丝杠旋转拖动执行器实现水平移动，并且在平移过程中通过步进电机(5)来实现执行器的任意旋转，同步实现夹持和释放。该三自由度末端执行器除了夹持操作之外，同时还有两个方向的自由度，机构中三个运动中平移和旋转相互独立，而夹持操作则是伴随着平移过程由机构自动夹紧，它精度高、效率高，操作方便，是最理想的三自由度末端执行器。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京农业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210095 江苏省南京市玄武区卫岗1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020601205.2 【申请日】2010-11-11 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201970312U 【公开公告日】2011-09-14 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201970312U 【授权公告日】2011-09-14 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J15/00 【发明人】刘雨; 韩晓斌; 马培龙; 丁园园; 赵强; 李娟玲; 杨井华 【主权项内容】一种三自由度末端执行器，包括步进电机(1)、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机(5)、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧，其特征在于：上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联，丝杠旋转拖动执行器实现水平移动，并且在平移过程中通过步进电机(5)来实现执行器的任意旋转，同步实现夹持和释放。 数据由整理 【当前权利人】南京农业大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市浦口区泰山街道点将台路40号64号信箱 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007562R 【被引证次数】7 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】7
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