【摘要】本发明公开了一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法，首先将电流环和伺服电机作为广义对象，通过基于扰动转矩观测器的惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值；然后采用极点配置法，对速度环PID控制器比例参数和积分参
【摘要】 本发明公开了一种牵伸机加热保温炉，该加热保温炉包括壳体、炉门、炉门升降机构、炉衬、加热元件和热风循环系统，所述炉门设置在壳体上并与炉门升降机构连接；所述炉衬固定在壳体上，在炉衬上设有保温隔热层；加热元件设置在壳体内并位于炉膛两侧；热风循环系统包括循环风机)和炉内风道，循环风机通过炉内风道将加热元件的热量吹到工作区内。本发明加热保温效果好、安全可靠、使用寿命长。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京际华三五二一特种装备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210007 江苏省南京市白下区海福巷军农路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010572001.5 【申请日】2010-12-03 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101982585A 【公开公告日】2011-03-02 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101982585B 【授权公告日】2012-09-12 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】D02J1/22 【发明人】陶为民; 马珂幸; 何文荣; 刘继龄 【主权项内容】一种牵伸机加热保温炉，其特征在于：该加热保温炉包括壳体(1)、炉门(2)、炉门升降机构(3)、炉衬(4)、加热元件(5)、热风循环系统(6)和电气控制部分，所述炉门(2)设置在壳体(1)上并与炉门升降机构(3)连接；所述炉衬(4)固定在壳体(1)上，在炉衬(4)上设有保温隔热层(41)；加热元件(5)设置在壳体(1)内并位于炉膛两侧；热风循环系统(6)包括循环风机(61)和炉内风道(62)，循环风机(61)通过炉内风道(62)将加热元件(5)的热量吹到工作区内。 【当前权利人】南京际华三五二一环保科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁滨江开发区飞鹰路36号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】913201001348990311 【引证次数】7.0 【被引证次数】7 【他引次数】7.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】7
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