【摘要】 本发明公开了一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法，首先将电流环和伺服电机作为广义对象，通过基于扰动转矩观测器的惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值；然后采用极点配置法，对速度环PID控制器比例参数和积分参数进行自动整定。本发明将基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法和交流伺服系统的特性相结合，可以实现不同转动惯量下交流伺服系统的速度环的PID参数的自整定。工程人员不需要根据经验手动设定和调节控制器参数，系统能自动完成速度环参数自整定，与现有技术相比，具有设计原理简单，对外部负载设备惯量变化较大的情况，有良好的适应性等优点。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学; 南京埃斯顿自动控制技术有限公司 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010551460.5 【申请日】2010-11-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101989827A 【公开公告日】2011-03-23 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101989827B 【授权公告日】2012-12-05 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】H02P6/08; H02P21/14 【发明人】李世华; 顾浩; 吴波; 吴蔚; 廖富全 【主权项内容】一种基于惯量辨识的交流伺服系统速度环控制参数自整定方法，其特征在于，首先将电流环和伺服电机作为广义对象，通过惯量辨识得到该伺服电机及其负载的转动惯量估计值；然后采用极点配置法，对速度环PID控制器的比例参数                                                和积分参数进行自动整定。dest_path_image001.jpg, 873315dest_path_image002.jpg 【当前权利人】东南大学; 南京埃斯顿自动化股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区四牌楼2号; 江苏省南京市江宁区吉印大道1888号(江宁开发区) 【专利权人类型】; 有限责任公司 【统一社会信用代码】12100000466006770Q; 913201157871419494 【引证次数】1.0 【被引证次数】63 【他引次数】1.0 【被自引次数】8.0 【被他引次数】55.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】63

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