【摘要】一种用于仿生机器人领域的仿蝗虫脚掌的机器人脚结构，其能够提供较大的抓地力并保持系统整体的稳定性。所述结构包括：脚背，脚掌，胶层。脚掌和脚背通过胶层粘结在一起，在脚背与脚掌形成的空腔中注入液体，脚背上端与腿部连接。当机器人脚承受载荷时
【摘要】 将一种叶黄素微胶囊添加到甜玉米汁中，制备强化叶黄素的甜玉米饮料。以反式叶黄素晶体为芯材，辛烯基琥珀酸酯化淀粉和蔗糖为壁材，通过乳化、均质、喷雾干燥等工艺，制备叶黄素微胶囊，所得产品微胶囊效率和产率分别可达到90％，且品质良好。将速冻甜玉米粒原料解冻，经打浆、调节pH、酶解、过滤后，加入复合稳定剂(黄原胶和海藻酸钠)、果糖、柠檬酸、抗坏血酸钠、叶黄素微胶囊进行调配，杀菌、灌装后即可制得强化叶黄素的甜玉米饮料。本发明甜玉米饮料风味独特、口感细腻、营养丰富，反式叶黄素含量达2.03mg/100g，高于普通甜玉米饮料，对老年黄斑变性病(AMD)引起的视力下降与失明有一定的防治作用，特别适合老年人饮用。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏省农业科学院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】210014 江苏省南京市玄武区钟灵街50号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010520413.4 【申请日】2010-10-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102008108A 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102008108B 【授权公告日】2012-07-04 【授权公告年份】2012.0 【发明人】李大婧; 王闯; 卓成龙; 宋江峰; 刘春泉 【主权项内容】一种强化叶黄素的甜玉米饮料，其特征在于，以反式叶黄素晶体为芯材，辛烯基琥珀酸酯化淀粉和蔗糖为壁材，通过乳化、均质、喷雾干燥工艺，制备叶黄素微胶囊；再将速冻甜玉米粒原料解冻，经打浆、调节pH、酶解、过滤后，加入复合稳定剂、果糖、柠檬酸、抗坏血酸钠、叶黄素微胶囊进行调配，杀菌、罐装后制得的强化叶黄素的甜玉米饮料。 【当前权利人】江苏省农业科学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区钟灵街50号 【统一社会信用代码】123200004660052848 【被引证次数】17 【被他引次数】15.0 【家族被引证次数】17
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