【摘要】一种匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构，属于机器人技术应用领域。包括机体(A)以及安装于机体上的四条肢体；其中每条肢体结构均相同，均由第一舵机(1)、第二舵机框架(3)、第二舵机(4)、大腿支架(7)、第三舵机(9)、小腿支架
【摘要】 一种灵芝孢子收集装置，既提高灵芝孢子产量和质量、又具备芝体“友好”特性，收集装置包括双层底板、罩筒、顶盖，使用时依次将下层底板和上层底板从开口处套于灵芝子实体根部，上板与下板开口呈正交状，再将洁净罩筒立于上层底板之上并罩住子实体，最后在洁净罩筒顶部扣上顶盖，收取时依次将顶盖揭开、移除罩筒，然后将上层底板和下层底板分别沿开口方向从灵芝子实体根部缓慢移出，既便于装置的安装，又便于装置的间歇性移除以及孢子的收取。由于本发明有效地解决了在采集灵芝孢子过程中对灵芝生长环境的局部隔离，不仅使所采集到孢子粉纯净，同时保证孢子粉的质量和产量，且灵芝子实体也不会因采粉而产生褐变。 【专利类型】实用新型 【申请人】中国科学院南京土壤研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】210008 江苏省南京市玄武区北京东路71号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020299801.X 【申请日】2010-08-20 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201758585U 【公开公告日】2011-03-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201758585U 【授权公告日】2011-03-16 【授权公告年份】2011.0 【发明人】胡君利; 林先贵; 张正高 【主权项内容】一种灵芝孢子收集装置，其特征在于包括底板、罩筒(2)和顶盖(1)，底板上设有孔(5)，罩筒(2)设于底板上，使得底板上的孔(5)位于罩筒(2)内，顶盖(1)设于罩筒(2)之上。 【当前权利人】中国科学院南京土壤研究所 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区北京东路71号南京土壤研究所 【统一社会信用代码】1210000040001273XP 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
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