【摘要】本发明涉及一种无人机的鲁棒受限飞行控制方法，首先建立无人机的快慢回路子系统数学模型；建立无人机的具有非对称输入限制的不确定非线性多输入多输出非线性飞行系统数学模型，根据无人机的作动器实际情况，建立非对称输入受限模型，将该输入受限模型
【摘要】 本实用新型公开了一种安装方便的TD滤波器，属于电子信息和移动通讯技术领域。本实用新型采用谐振腔滤波器形式，运用滤波器基本原理将TD-SCDMA网络信号设计在一腔体上。并且采用新型连接方式，使N型连接器安装方便，提高了极大的提高了生产效率。使TD滤波器在不影响指标条件下，增加牢固性，减小了装配时间。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京广顺网络通信设备有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】210014 江苏省南京市光华路1号南理工科技园孵化大楼3楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020130841.1 【申请日】2010-03-15 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201752029U 【公开公告日】2011-02-23 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201752029U 【授权公告日】2011-02-23 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H01P1/208; H01P1/04 【发明人】郑姗姗; 郑进喜; 张存爱; 徐武举 【主权项内容】一种TD滤波器，其特征在于：包括腔体(1)和腔体上的盖板(2)，谐振杆(3)、调谐螺钉(10)、SMA型连接器(4)、N型连接器(5)和调谐杆；所述腔体(1)内部包括5个依次相连的谐振腔，即第一谐振腔(11)到第五谐振腔(15)，每个谐振腔的中心位置安装了一个谐振杆(3)；SMA型连接器(4)与第五谐振腔(15)的谐振杆通过耦合导线(7)连接；N型连接器(5)直接插入耦合导柱(6)内，并与第一谐振腔(11)的谐振杆通过耦合导柱(6)直接空间耦合连接。 【当前权利人】南京广顺网络通信设备有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市光华路1号南理工科技园孵化大楼3楼 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913201047681706484 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1
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