【摘要】 本发明涉及一种适应狭窄弯曲空间的机电液复合传动机构及控制系统与方法，属于有流体传动装置技术领域。传动机构主要由伺服电机、丝杠螺母副、活塞式传动液压缸、执行液压缸、密封圈及输油管。活塞式液压缸的活塞固定在丝杠螺母上，伺服电机通过驱动丝杠旋转使活塞发生轴向移动从而导致液压缸的左右腔容积的变化，进而通过输油管将动力传递到执行液压缸并带动负载运动。为提高传动性能和使用安全性，还提供了由单向阀、二位四通阀、双向安全阀、蓄能油罐等组成的油路控制装置及系统控制方法。具有元器件数量少、结构紧凑、体积小巧、刚度大、响应快、能效高、机电液高度集成、易于传输、适应狭窄弯曲空间等优点。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010616994.1 【申请日】2010-12-31 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102032332A 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102032332B 【授权公告日】2012-09-05 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】F16H47/02; F16H25/20; F16H61/30; F15B13/06 【发明人】游有鹏; 罗福源; 李成刚 【主权项内容】一种适应狭窄弯曲空间的机电液复合传动机构，其特征在于：包括伺服电机(1)和传动液压缸(6)，还包括安装于传动液压缸(6)内的通过连轴器(2)与伺服电机(1)相连的丝杠(3)，还包括安装于丝杠(3)上的丝杠螺母(8)，套于丝杠(3)上并与丝杠螺母(8)固定连接的活塞(4)；上述活塞(4)将传动液压缸(6)分成左油腔和右油腔；左油腔和右油腔分别与执行液压缸(10)的进油口与出油口相连。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】6.0 【被引证次数】19 【他引次数】6.0 【被他引次数】19.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】19

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