【摘要】本发明公开了一种基于行为模型的软件安全性测试用例生成方法，包括如下步骤：(1)确定软件安全性测试需求；(2)使用测试需求行为模型对安全性测试需求进行描述；(3)使用UML状态图对测试需求行为模型进行描述；(4)将UML图状态图转换为
【摘要】 本实用新型公开了一种智能导盲人机互动装置，包括主控制器，主控制器采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块；主控制器通过音频输入端口接入耳机麦克风，主控制器通过音频输出端口接入耳机听筒；主控制器通过绳索感应张力检测装置与导盲机器人连接；主控制器通过驱动与振动感应器相连接；主控制器的中断输入口接入盲文触键。本实用新型具有语音识别和播报、无线指令传送、绳索张力感应和振动感应器输出等功能，通过语音和振动感应实现人机互动，能够保证互动装置和导盲机器人保持适当的安全行驶距离，增加手持装置的使用安全性和交互方便性，有效解决室外环境下智能导盲机器人的人机交互问题，具有良好的应用价值。 【专利类型】实用新型 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020545010.0 【申请日】2010-09-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201847887U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201847887U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A61H3/06 【发明人】胡仁杰; 马智勇; 刘凯 【主权项内容】一种智能导盲人机互动装置，其特征在于：包括主控制器(1)，所述主控制器(1)采用16位微处理器，控制主电路通过232串口连接无线模块(2)；主控制器(1)通过音频输入端口接入耳机麦克风(3)，主控制器(1)通过音频输出端口接入耳机听筒(6)；主控制器(1)通过绳索感应张力检测装置(4)与导盲机器人(9)连接；主控制器(1)通过驱动(8)与振动感应器(5)相连接；主控制器(1)的中断输入口接入盲文触键(7)。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】5 【被自引次数】1.0 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】5
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