【摘要】 本发明公开了一种体积小巧、输入功率小、控制灵活的定长钢索电动力反馈装置。该反馈装置包括相对布置的前挡板和后挡板，在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨；在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳，所述叉耳上固定连接一连接臂；所述连接臂转动连接在一传感器部件上，上述传感器部件固定连接在一主操纵杆的第一端部；所述主操纵杆的第二端部贯穿前挡板；另外还包括一扭转导轨，所述扭转导轨的第一端部贯穿传感器部件伸入到主操纵杆的内腔中，所述扭转导轨的第二端部与一扭转力反馈机构相连；上述扭转导轨通过键和键槽与传感器部件相互连接；上述叉耳上连接一拉压力反馈机构；上述传感器部件、扭转力反馈机构和拉压力反馈机构均与一控制器电连接。 【专利类型】发明授权 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010103370.X 【申请日】2010-01-29 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101788823B 【公开公告日】2011-08-10 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101788823B 【授权公告日】2011-08-10 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05D1/08 【发明人】顾宏斌; 柴功博; 关理想 【主权项内容】一种定长钢索电动力反馈装置，其特征在于：包括相对布置的前挡板和后挡板，在上述前、后挡板之间连接一滑动导轨；在上述滑动导轨上滑动连接一叉耳，所述叉耳上固定连接一连接臂；所述连接臂转动连接在一传感器部件上，上述传感器部件固定连接在一主操纵杆的第一端部；所述主操纵杆的第二端部贯穿前挡板；另外还包括一扭转导轨，所述扭转导轨的第一端部贯穿传感器部件伸入到主操纵杆的内腔中，所述扭转导轨的第二端部与一扭转力反馈机构相连；上述扭转导轨通过键和键槽与传感器部件相互连接；上述叉耳上连接一拉压力反馈机构；上述传感器部件、扭转力反馈机构和拉压力反馈机构均与一控制器电连接。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】2

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