【摘要】 一种低成本的铝合金超疏水表面处理方法:(1)采用质量体积浓度为70gL~95gL的盐酸水溶液对铝合金表面进行化学刻蚀处理,水浴刻蚀温度为30℃~50℃,刻蚀时间为3min~6min,(2)采用长链脂肪酸溶液,通过蒸镀法,对铝合金表
【摘要】 球状行走器是将运动工具/车设计成球状,这样可以解决车体的稳定性问题。相对其他轮式、履带式工具更容易克服环境对运动的影响。一方面它可以沿任意方向行进,有利于回避障碍并越过障碍。而且在降落着陆时,液压传动杆还具有一定的缓冲击作用。另一方面,由于任意方向都有天线对准目标,因此不影响行进中的通信。 【专利类型】发明申请 【申请人】宗鹏 【申请人类型】个人 【申请人地址】210016 江苏省南京市御道街29号315信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010106686.4 【申请日】2010-02-08 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102145718A 【公开公告日】2011-08-10 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】B62D57/02 【发明人】宗鹏 【主权项内容】基本原理方面首先,将球表面按照多边形法则分割成一个挨一个的多边形面;然后,通过液压或其他动力装置驱动液压杆,使‘多边形’沿着一个边转动,于是便产生了‘蹬地’的作用,因而向反方向滚动,达到行走的目的。 【当前权利人】宗鹏 【当前专利权人地址】江苏省南京市御道街29号315信箱 【被引证次数】8 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】8
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